Categoría Del Módulo De Realimentación; Figura 11-24 Diagrama Lógico De Sm-Universal Encoder Plus; Entrada De Referencia / Realimentación De Codificador - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación Instalación
de seguridad de producto mecánica eléctrica
11.15.2 Categoría del módulo de realimentación
Figura 11-24 Diagrama lógico de SM-Universal Encoder Plus
Detección
de error
Módulo de
resolución x.17
tipo D de
15 terminales
. . . . .
. . . . .
SK1
. . . . .
de terminación
Módulo de
resolución
tipo D de
Term.
15 terminales
SK 1
. . . . .
1
. . . . .
SK1
. . . . .
2
3
4
5
6
7
8 Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
Baut, Daus, Reloj\ SSI (entrada)
9
10 Baut\, Daus\, Reloj SSI (entrada)
11
12
13
14
15
Conexiones cableadas en el interior del módulo
Módulo de
resolución
Term.
bloque de
PL2
terminales
1
2
3
4
PL2
5
6
7
8
9
228
Procedimientos Parámetros
iniciales básicos marcha del motor
Entrada de referencia / realimentación de codificador
Configuración de codificador
Parámetro
Revoluciones del codificador /
x.09
comunicaciones de codificador lineal según
coeficiente de onda senoidal
x.10
Líneas equivalentes por revolución
Resolución de comunicaciones
x.11
monoespira / bits de comunicaciones
de codificador lineal
x.13
Tensión de alimentación del codificador
x.14
Velocidad en baudios de comunicaciones del codificador
x.15
Tipo de codificador
Modo de codificador de comunicaciones /
x.16
Selección de codificador giratorio /
Terminaciones
x.18
x.16
Configuración auto / formato SSI
x.44
Desactivar comprobación de posición de codificador
Desactivación
x.45
Realimentación de posición inicializada
x.46
Divisor de líneas por revolución
Clave:
- Información requerida por el usuario
- Depende de la configuración / seleccionable por usuario
#
- Parámetro ajustado por el usuario o por el accionamiento
X
automáticamente
Entrada de
marcador
Ab Fd Fr
Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO
(0) (1) (2) (3)
A F F A
A\ F\ F\ A\
B D R
B
B\ D\ R\ B\
Z
Z\
Aout, Fout, Datos SSI (salida)
Entradas fijas / salidas de codificador
Entrada fija Entrada fija
RS485 de +24 V
Entrada fija
Entrada fija
Entrada fija\
www.controltechniques.com
Puesta en Funcionamiento
Optimización
de Smartcard
# # #
X X X X X X
# # # # #
Codificador
SC SC.HIPEr EndAt
(4) (5) (6)
F F
Cos
F\ F\
Cosref
D R Sin
D\ R\ Sinref
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
U Codificador simulado: Aout, Fout, Datos SSI (salida)
U\ Codificador simulado: Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
V Codificador simulado: Baut, Daus, Reloj\ SSI (entrada)
V\
Codificador simulado: Baut\, Daus\, Reloj SSI (entrada)
W
W\
+V
Común a 0 V
th
Salida Salida Salida
Salida de
Ab Fd SSI
marcador
Datos
A F
A\ F\ Datos\
B D Reloj\ (entrada)
B\ D\ Reloj (entrada)
Común a 0 V
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Sin info de posición de marcador
Realimentación
Cuentarre-
de posición Posición
voluciones
inicializada
x.29 x.30
x.45
Info de posición de marcador
Cuentarre-
voluciones Posición
x.32 x.33
Indicador de
Tipo de codificador
x.08
marcador
Pr x.15
= de 0 a 12
SC.EndAt SSI SC.SSI SC.SErVO
(7) (8) (9) (10) (11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Entrada de codificador - Reloj (salida)
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
24V
RS485
Entrada
de bus de
Z
accionamiento/
ranura
Z\
Guía del usuario del Unidrive SP
Información de
Diagnósticos
catalogación de UL
Posición
exacta
x.31
Posición
exacta
x.34
x.07
Info de
posición de
marcador
(12)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
U 7
U\ 8
V 9
V\
10
W
W\
Selección de modo
de entrada fija
x.38
Edición: 11