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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
4.16
SAFE TORQUE OFF
Al ofrecer una forma de impedir que el accionamiento genere un par
motor, la función SAFE TORQUE OFF garantiza un alto nivel de
integridad y puede incorporarse en el sistema de seguridad de las
máquinas. Además, es apta para el uso en entradas de activación del
accionamiento convencionales.
La función SAFE TORQUE OFF se basa en la característica especial de
los accionamientos inversores con motor de inducción, según la cual el
par no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre
activa en el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de
alimentación del inversor ocasionan una pérdida de generación de par.
La SAFE TORQUE OFF ofrece protección contra fallos. Por eso, cuando
se desconecta la entrada SAFE TORQUE OFF, el accionamiento deja de
impulsar el motor, incluso si fallan varios componentes del accionamiento.
El mal funcionamiento del accionamiento es indicio de fallos en gran parte
de los componentes. La función SAFE TORQUE OFF también depende
del firmware del accionamiento y cumple los requisitos de prevención de
puesta en marcha del motor establecidos en las normas siguientes.
EN 61800-5-2:2007
SIL 3
EN ISO 13849-1:2006
PL e
EN954-1:1997
Categoría 3
1 En los accionamientos con código de fecha P04 y códigos de fecha
posteriores, la entrada SAFE TORQUE OFF también cumple los requisitos
establecidos en la cláusula 12.7.3 b de EN 81-1 para componentes de
sistemas que evitan el funcionamiento accidental del motor en ascensores.
1
Homologación BIA independiente
2
Homologación TÜV independiente para el concepto Para obtener más
información, consulte la guía correspondiente a las aplicaciones de
elevación.
La función SAFE TORQUE OFF permite eliminar los contactores
electromecánicos, incluidos los contactores especiales de seguridad,
que de otro modo se requerirían en las aplicaciones de seguridad.
Nota sobre el tiempo de respuesta de la función SAFE TORQUE
OFF, y uso con controladores de seguridad que disponen de
salidas de autocomprobación (accionamientos con código de
fecha P04 y posterior)
La función SAFE TORQUE OFF está diseñada para contar con un
tiempo de respuesta de más de 1 ms. Esto significa que es compatible
con los controladores de seguridad cuyas salidas se someten a pruebas
dinámicas con duración de impulso no superior a 1 ms.
Consulte las aplicaciones en las que se requiere la función de
desactivación de acción rápida en la sección 11.21.10 Desactivación
rápida en la página 266.
Nota sobre el uso de servomotores, otros motores de imán
permanente, motores de reluctancia y motores de inducción de
polo saliente
Cuando la función SAFE TORQUE OFF desactiva el accionamiento,
existe la posibilidad (poco probable) de que los dos dispositivos
motorizados del circuito inversor presenten un fallo de conducción.
Este fallo no puede producir un par de giro constante en ningún motor de
CA. No genera ningún par en motores de inducción con rotor en jaula. Si el
rotor tiene imanes permanentes y/o resaltos, puede darse un par de
alineación transitorio. El motor puede intentar una rotación eléctrica de 180°
durante unos instantes si es un motor de imán permanente, o de 90° si es
un motor de inducción de polo saliente o un motor de reluctancia. Esta
posible modalidad de fallo debe considerarse en el diseño de las máquinas.
El diseño de sistemas de control relacionados con la
seguridad sólo debe ser efectuado por personal con la
formación y experiencia necesarias.
La función SAFE TORQUE OFF sólo garantiza la integridad
ADVERTENCIA
de la máquina cuando está perfectamente integrada en un
sistema de seguridad total. El sistema debe someterse a una
evaluación de riesgos para verificar que el riesgo específico
que conlleva un suceso peligroso se encuentra dentro de un
nivel aceptable para la aplicación.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
≤1110-8
(PFH
)
5
(MTTF
>10
yr)
D
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
La función SAFE TORQUE OFF impide que el accionamiento
funcione, e incluso que frene. Si es necesario que el
accionamiento proporcione tanto frenado como desconexión
segura de par en la misma operación (p. ej., una parada de
ADVERTENCIA
emergencia), habrá que utilizar un relé temporizador de
seguridad o similar para asegurar que el accionamiento se
desactiva al cabo de un tiempo adecuado después del frenado.
Un circuito electrónico sin protección contra fallos controla la
función de frenado del accionamiento. Este circuito tendrá que
complementarse con un freno mecánico de seguridad cuando
el frenado se cuente entre los requisitos de seguridad.
La función SAFE TORQUE OFF no proporciona aislamiento
eléctrico.
Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso
desconectar la alimentación del accionamiento utilizando un
ADVERTENCIA
dispositivo de aislamiento homologado.
Funcionamiento con CC de bajo voltaje
1
Durante el funcionamiento con CC de bajo voltaje se reduce
el nivel de seguridad de la función SAFE TORQUE OFF.
Existen determinados fallos excepcionales que podrían
ADVERTENCIA
permitir que el accionamiento desarrolle un par motor
limitado estando desactivado, pero sólo si el polo negativo de
la alimentación de CC está conectado a tierra.
Para prevenir la pérdida de la función de seguridad si se
produce este fallo, es posible utilizar uno de los métodos
2
siguientes:
1. Compruebe el estado del parámetro Pr 8.09. El valor de
este parámetro debe coincidir con el estado de la entrada
de activación. Si no coincide, existe un fallo y es preciso
adoptar otras medidas para impedir el funcionamiento.
2. Conecte el polo positivo de la alimentación de CC a tierra.
3. No conecte ningún polo de la alimentación de CC a
tierra. Utilice un circuito de detección de pérdida a tierra
para impedir el funcionamiento en caso de que el
circuito de CC presente una pérdida a tierra. Si el
circuito de detección requiere polarizar la alimentación
respecto a tierra, asegúrese de que la polarización sea
negativa; es decir, que ambas guías de CC tengan
polaridad negativa respecto a masa.
En las aplicaciones de elevación diseñadas conforme a la
norma EN 81-1 con uso de un contactor o ningún contactor,
se suele aplicar el método 1 como parte del sistema de
control de seguridad estándar.
Con SAFE TORQUE OFF no existe la posibilidad de que se produzcan
fallos aislados en el accionamiento que permitan accionar el motor.
Por consiguiente, no es necesario disponer de un segundo canal para
interrumpir la conexión de alimentación, ni de un circuito detector de
fallos.
Es importante tener en cuenta que un solo cortocircuito entre la entrada
SAFE TORQUE OFF y una toma de CC de aproximadamente +24 V
podría hacer que el accionamiento se activase. De acuerdo con la norma
EN ISO 13849-2, puede evitarse mediante el uso de cableado protegido.
El cableado se puede proteger mediante uno de los métodos siguientes:
•
Colocando el cableado en un conducto para cables separado u otro
carenado
o
•
Proporcionando un blindaje conectado a tierra a los cables en un
circuito de control a tierra con lógica positiva. El blindaje se provee a
fin de evitar riesgos por fallos eléctricos. Puede conectarse a tierra
con cualquier método conveniente, sin requerir precauciones de
CEM especiales.
Cuando el empleo de cableado protegido no esté permitido, con lo que
existe la posibilidad de cortocircuito, tendrá que utilizarse un relé para
controlar el estado de la entrada de desconexión segura de par, además
de un único contactor de seguridad que impida el funcionamiento del
motor tras un fallo.
Para obtener más información sobre la entrada SAFE TORQUE OFF,
consulte el documento Control Techniques Safe Torque Off Engineering
Guide, que se puede descargar en la página www.controltechniques.com.
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Datos
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cos
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