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7.5
Configuración de un dispositivo de realimentación
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben efectuarse para utilizar cada tipo de codificador compatible con el Unidrive SP.
Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP.
7.5.1
Descripción general
Tabla 7-3 Parámetros necesarios para configurar el dispositivo de realimentación
Parámetro
3.33
Vueltas de codificador de accionamiento
Líneas de codificador de accionamiento por
3.34
revolución
Resolución de comunicaciones del codificador
3.35
del accionamiento
Tensión de alimentación de codificador de
3.36
accionamiento*
Velocidad en baudios de comunicaciones del
3.37
codificador del accionamiento
3.38
Tipo de codificador de accionamiento
Activar configuración auto del codificador del
3.41
accionamiento o seleccionar formato binario SSI
Información necesaria
x El accionamiento puede ajustar automáticamente el parámetro mediante la configuración automática.
* Pr 3.36: Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
En la Tabla 7-3 se ofrece un resumen de los parámetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentación. A continuación se ofrece
información detallada.
7.5.2
Información detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo de realimentación
Codificador en cuadratura estándar con o sin señales de comunicación (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del
codificador
Número de líneas por
revolución del codificador
Selección de terminación
del codificador
(Ab o Ab.SErVO solamente)
Nivel de detección de
errores del codificador
* Si estos ajustes no se utilizan en el modo vectorial de bucle cerrado exclusivamente, habrá que realizar una prueba de desviación de fase cada
vez que se encienda el sistema.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Codificadores Ab, Fd, Fr,
Ab.SErVO, Fd.SErVO,
Ab (0) para codificador en cuadratura sin señales de conmutación *
Pr 3.38
Ab.SErVO (3) para codificador en cuadratura con señales de conmutación
SC (6) para codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie *
5 V (0),8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Pr 3.36
Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminales deben desactivarse
ajustando Pr 3.39 en 0.
Ajuste en el número de líneas u ondas senoidales por revolución del codificador.
Pr 3.34
Consulte las restricciones que afectan a este parámetro en la sección 7.5.3 Restricción del número de
líneas por revolución del codificador en la página 137.
0 = A, B, Z resistencias terminales desactivadas
Pr 3.39
1 = A, B resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
2 = A, B, Z resistencias terminales activadas
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas A, B y Z activada
Pr 3.40
2 = Detección de errores de fase (Ab.SErVO solamente)
3 = Detección de rotura del cable en entradas A, B y Z y detección de errores de fase (Ab.SErVO solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas.
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Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Codificador
SC.HiPEr
Fr.SErVO o SC
x
x
x
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Codificadores
Codificador
SC.EndAt o
EndAt
SC.SSI
x
x
x
x
x
Información de
catalogación de
cos
UL
Codificador
SSI
135
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