Blindaje De Cables Del Dispositivo De Realimentación - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Esquema de tendido del cable
En la Figura 4-26 se indica la distancia a la que deben instalarse los
equipos o señales de control sensibles del accionamiento y los cables
de alimentación con ruido.
Figura 4-26 Separación de los cables del accionamiento
No coloque los circuitos
de señalización sensibles
(sin apantallar) en un
radio de 300 mm del
accionamiento, el cable del
motor, el cable de entrada
del filtro CEM y el cable sin
apantallar de la resistencia
de frenado (si existe).
300 mm
N
NOTA
Los cables de señal que están tendidos dentro del cable del motor (por
ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas corrientes
de impulso a través de la capacitancia del cable. El blindaje de estos
cables de señal debe conectarse a tierra cerca del cable del motor con
el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se distribuyan por el
sistema de control.
Blindaje de cables del dispositivo de realimentación
El blindaje es importante en instalaciones de accionamientos PWM
debido a la presencia de tensiones e intensidades elevadas en el
circuito de salida (motor) con un amplio espectro de frecuencias,
normalmente de 0 a 20 MHz.
Las directrices a seguir se han dividido en dos partes:
1. Garantizar una transferencia de datos correcta sin ruido eléctrico
originado en el interior del accionamiento o en el exterior.
2. Adoptar medidas adicionales para evitar emisiones de ruido de
radiofrecuencia no deseadas. La aplicación de estas dos directrices
es opcional y sólo es obligatoria cuando la instalación está sujeta a
exigencias concretas de control de emisiones de radiofrecuencia.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Resistencia de frenado opcional y sobrecarga
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Para una correcta transferencia de datos, tenga en cuenta
lo siguiente:
Conexiones del resólver
• Utilice un cable con blindaje total y par trenzado en las conexiones
de señalización del resólver.
• Conecte el blindaje del cable al terminal de 0 V del accionamiento
utilizando la conexión más corta posible ("flexible").
• Por lo general es mejor no conectar el blindaje del cable al resólver. Sin
embargo, la conexión del blindaje puede resultar útil ante la presencia
de un nivel excepcional de tensión parásita de modo común en la caja
del resólver. En este caso resulta imprescindible utilizar conexiones
"flexibles" de la menor longitud posible en las dos conexiones del
blindaje, y posiblemente fijar el blindaje directamente a la caja del
resólver y la abrazadera de conexión a tierra del accionamiento.
• Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegúrese
de utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje.
Conexiones del codificador
• Use un cable con impedancia adecuada.
• Utilice un cable con pares trenzados blindados por separado.
• Conecte el blindaje del cable al terminal de 0 V del accionamiento y
el codificador mediante conexiones ("flexibles") de la menor longitud
posible.
• Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegúrese
de utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje. Se aconseja aplicar un método que
incluya sujeciones metálicas sólidas para las terminaciones del
blindaje del cable.
Lo anteriormente expuesto es válido cuando la caja del codificador está
aislada del motor, y cuando el circuito del codificador está aislado de
la caja. Cuando los circuitos del codificador no están aislados de la
caja del motor y en caso de duda, tenga en cuenta los siguientes
requisitos adicionales si desea lograr una inmunidad al ruido óptima.
• Los blindajes deben fijarse directamente en la caja del codificador
(sin conexión flexible) y la abrazadera de conexión a tierra del
accionamiento. Puede fijar cada blindaje por separado o instalar
un blindaje total complementario, que es el que se fija.
N
NOTA
Las recomendaciones del fabricante del codificador también se tendrán
en cuenta para realizar las conexiones del codificador.
N
NOTA
Para garantizar la máxima inmunidad contra ruido en cualquier
aplicación, debe utilizarse cable doble blindado de la forma indicada.
En algunos casos, el blindaje sencillo de cada par de cables de señal
diferencial, o un blindaje sencillo total con otro individual en las
conexiones del termistor, será suficiente. En estos casos, todos los
blindajes tienen que conectarse a tierra y a 0 V en ambos extremos.
Si el extremo de 0 V debe dejarse flotando, será necesario utilizar
blindajes individuales y un blindaje total.
En la Figura 4-27 y la Figura 4-28 se ilustra la estructura del cable
recomendada y el método para sujetarlo. La funda exterior del cable debe
pelarse lo suficiente para que resulte posible instalar el sujetacables sin
que el blindaje se abra o rompa. Los sujetacables deben instalarse cerca
del accionamiento o el dispositivo de realimentación, con conexiones a
tierra en la placa de tierra o una superficie metálica similar.
Figura 4-27 Cable de realimentación de par trenzado
Cable
de par
trenzado
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
Blindaje exterior del cable
Cable
Blindaje de par trenzado
Información de
catalogación de
cos
UL
87