Modo Vectorial De Bucle Cerrado - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
7.3.3

Modo vectorial de bucle cerrado

Motor de inducción con realimentación de codificador incremental
Para que resulte más sencillo, aquí sólo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales. Si desea obtener información sobre
la configuración de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección 7.5 Configuración de un dispositivo de
realimentación en la página 135.
Acción
Verifique:
• Se han quitado las etiquetas de protección contra ingreso (sólo tamaño 0). Para obtener más información,
Antes del
consulte la sección 3.13 Mantenimiento periódico en la página 67.
encendido
• No se ha enviado la señal de activación del accionamiento (terminal 31).
• No se ha enviado la señal de ejecución.
• El motor y el dispositivo de realimentación están conectados.
Verifique que se muestra el modo de bucle cerrado cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es
incorrecto, consulte la sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la página 106.
Si no se ha conectado el termistor del motor y el accionamiento genera una desconexión "th", ajuste Pr 0.21
en VOLt y pulse el botón de reinicio rojo.
Verifique:
• La pantalla del accionamiento muestra "inh".
Encendido del
• Ponga el accionamiento el modo vectorial de bucle cerrado. Para obtener más información, consulte la
accionamiento
sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la página 106.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 285.
Tamaño 0 solamente: Si no hay ninguna resistencia de frenado interna instalada, el accionamiento generará
una desconexión "br.th". Cuando no se necesite ninguna resistencia de frenado interna, ajuste Pr 0.51 en 8
para desactivar esta desconexión.
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
• Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = Ab (0): codificador en cuadratura
• Suministro de alimentación del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Ajuste de
parámetros de
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto puede causar
realimentación
daños en el dispositivo de realimentación.
del motor
PRECACUCIÓN
• Líneas por revolución del codificador del accionamiento (LPR) en Pr 3.34 (en función del codificador)
• Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introduzca:
Introducción de
• Frecuencia nominal del motor en Pr 0.47 (Hz)
valores de la
• Intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (A)
placa de datos
• Velocidad nominal del motor (velocidad de base/de deslizamiento) en Pr 0.45 (rpm)
del motor
• Tensión nominal del motor en Pr 0.44 (V) (Compruebe si se trata de una conexión
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
• Velocidad máxima en Pr 0.02 (rpm)
máxima
Introduzca:
Ajuste de
• Velocidad de aceleración en Pr 0.03 (s/1000 rpm)
velocidades de
• Velocidad de deceleración en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado está instalada,
aceleración/
ajuste Pr 0.15 en FAST. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto,
deceleración
ya que puede producirse una desconexión "It.br" prematura.)
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminales deben
desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Detalles
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
o .)
0.02
1000rpm
Información de
catalogación de
cos
UL
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
°
IP55 I.cl F C 40 s S1
V Hz min -1 kW cosφ A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
t
t
0.03 0.04
131