Safe Torque Off; Bucle Abierto; Vectorial De Bucle Cerrado - Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Figura 7-1 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento (tamaño 0)
Puerto de
comunicaciones
Terminal Conexiones de codificador
1 A
2 A\
3 B
4 B\
5 Z
6 Z\
7 U Fout
8 U\ Fout\
9 V Dout
10 V\ Dout\
11 W
12 W\
13 +V
14 0 V
15 Th
5
10
15
Conector de codificador
tipo D de 15 terminales
U V W

Bucle abierto

RFC

Vectorial de bucle cerrado

Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Resistencia de
!
frenado (opcional)
serie
F Cos
F\ Cos\
D Sin
D\ Sin\
Datos
Datos\
Aout Fout Aout
Aout\ Fout\ Aout\
Bout Dout Bout
Bout\ Dout\ Bout\
Reloj
Reloj\
+V
0 V
Th
1
6
11
Motor de Servomotor
inducción (imán permanente)
U V W
E
A A
B B
Z Z 1
Servo
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
L3 L2 L1
Fusibles
2
L1 L2 L3
U V W
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z 1
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
1
2
3 0 V
+10 V
4
Entrada de
referencia
5
de velocidad
6
7
8
9
10
11
21
22
24 V
23
24
25
MARCHA
26
ADELANTE
27
MARCHA ATRÁS
28
29
30
31

SAFE TORQUE OFF

(Activar accionamiento)
SP0 Keypad
Pr 0.05 =
PAd (4)
Impulso de marcado opcional
1
2 Sobrecarga térmica en resistencia de
frenado para prevenir el riesgo de incendio.
El cableado debe tenderse de forma que la
alimentación de CA se interrumpa en caso
de avería. No se necesita si se utiliza la
resistencia de frenado interna opcional.
Información de
catalogación de
cos
UL
T
e
r
m
i
n
a
l
M
o
d
T
e
o
c
l
a
d
o
M
o
d
o
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