Tabla de contenido
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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Codificador incremental con frecuencia y dirección (F y D) o
señales directas e invertidas (CW y CCW) con o sin señales de conmutación
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del codificador
Número de líneas por revolución del
codificador
Selección de terminación del
codificador
Nivel de detección de errores del
codificador
* Si estos ajustes no se utilizan en el modo vectorial de bucle cerrado exclusivamente, habrá que realizar una prueba de desviación de fase cada
vez que se encienda el sistema.
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface o EnDat, o
codificador absoluto de comunicaciones EnDat solamente
El Unidrive SP es compatible con los siguientes codificadores Hiperface:
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
Tipo de codificador
Tensión de alimentación del codificador
Activar configuración auto del
codificador
Velocidad en baudios de
comunicaciones del codificador
(EndAt y SC.EndAt solamente)
Nivel de detección de errores del
codificador
(SC.HiPEr y SC.EndAt solamente)
* Consulte las restricciones que afectan a este parámetro en la sección 7.5.3 Restricción del número de líneas por revolución del codificador en la
página 137.
136
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
miento del
eléctrica
básicos
iniciales
Fd (1) para señales de frecuencia y dirección sin señales de conmutación *
Fr (2) para señales directas o invertidas sin señales de conmutación *
Pr 3.38
Fd.SErVO (4) para codificador de frecuencia y dirección con señales de conmutación
Fr.SErVO (5) para señales directas o invertidas con señales de conmutación
5 V (0),8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Pr 3.36
Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminales deben
desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
Ajuste en el número de impulsos por revolución del codificador dividido entre 2.
Pr 3.34
Consulte las restricciones que afectan a este parámetro en la sección 7.5.3 Restricción del
número de líneas por revolución del codificador en la página 137.
0 = F o CW, D o CCW, Z resistencias terminales desactivadas
Pr 3.39
1 = F o CW, D o CCW resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
2 = F o CW, D o CCW, Z resistencias terminales activadas
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z activadas
2 = Detección de errores de fase (Fd.SErVO y Fr.SErVO solamente)
Pr 3.40
3 = Detección de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z, y detección de
errores de fase (Fd.SErVO y Fr.SErVO solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas.
SC.HiPEr (7) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface
Pr 3.38
EndAt (8) para codificador de comunicaciones EnDat solamente
SC.EndAt(9) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie EnDat
Pr 3.36
5 V (0),8 V (1) o 15 V (2)
El ajuste en 1 permite configurar automáticamente los siguientes parámetros:
Pr 3.33 Bits de revolución del codificador
Pr 3.41
Pr 3.34 Número de líneas por revolución del codificador (SC.HiPEr y SC.EndAt solamente) *
Pr 3.35 Resolución de comunicaciones monoespira del codificador
Estos parámetros también se pueden introducir de forma manual.
Pr 3.37
100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M o 2000 = 2 M
0 = Detección de errores desactivada
1 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos
Pr 3.40
2 = Detección de errores de fase
3 = Detección de rotura del cable en entradas Sin y Cos y detección de errores de fase
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Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento de
zación
motor
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PLC
Parámetros
Datos
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avanzados
técnicos
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
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Edición 14
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