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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
El ajuste por defecto de la constante de tiempo térmica (Pr 4.15) es de
89 segundos en el caso de los motores de inducción (bucle abierto y
vectorial de bucle cerrado), lo que equivale a una sobrecarga del 150%
durante un intervalo de 60 segundos desde la interrupción de la
corriente. El ajuste por defecto con servomotores es de 20 segundos,
equivalente a una sobrecarga del 175% durante 9 segundos desde la
interrupción de la corriente.
La fórmula siguiente permite calcular el tiempo que transcurre hasta que
el accionamiento se desconecta después de interrumpir la corriente si la
intensidad del motor es constante:
T
= -(Pr 4.15) x ln(1 - (K x Pr 5.07 / Pr 4.01)
desconexión
La constante de tiempo térmica también puede calcularse a partir del
tiempo de desconexión con una intensidad dada:
Pr 4.15 = -T
/ ln(1 - (K / Sobrecarga)
desconexión
El valor máximo de la constante de tiempo térmica puede incrementarse
hasta 3000 segundos para permitir el aumento de la sobrecarga cuando
las características térmicas del motor lo permiten.
En el caso de aplicaciones que emplean sistemas CT Dynamics Unimotors,
consulte las constantes de tiempo térmicas en el manual del Unimotor.
8.5
Frecuencia de conmutación
Aunque la frecuencia de conmutación por defecto es de 3 kHz
(6 kHz en el modo servo), este valor puede aumentarse hasta 16 kHz
mediante el parámetro Pr 5.18 (según el tamaño del accionamiento).
Las frecuencias de conmutación disponibles son las siguientes.
Tabla 8-1 Frecuencias de conmutación disponibles
Tamaño
del accio-
Modelo
3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
namiento
0
Todos
1
Todos
2
Todos
SP320X
SP3401 y
SP3402
3
SP3403
SP350X
4
Todos
5
Todos
6
Todos
Si la frecuencia de conmutación se aumenta a más de 3 kHz debe
tenerse en cuenta lo siguiente:
1. Mayor enfriamiento del accionamiento, lo que implica aplicar una
reducción de potencia en la intensidad de salida.
Consulte las tablas de reducción de potencia relacionadas con la
frecuencia de conmutación y la temperatura ambiente en la
sección 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reducción de
potencia por frecuencia de conmutación y temperatura).
2. Menor calentamiento del motor debido a una mejora de la forma de
onda de salida
3. Menos generación de ruido acústico por el motor
4. Mayor velocidad de exploración en los controladores de velocidad y
corriente Debe hallarse una solución intermedia entre calentamiento
del motor, calentamiento del accionamiento y las exigencias de la
aplicación con relación al tiempo de exploración requerido.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
2
)
2
)
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Tabla 8-2 Velocidad de exploración para varias operaciones de
control con cada frecuencia de conmutación
3, 6, 12
kHz
3 kHz = 167 μs
6 kHz = 83 μs
Nivel 1
12 kHz = 83 μs
Nivel 2
Nivel 3
Nivel 4
Nivel de
referencia
8.6
Funcionamiento a alta velocidad
8.6.1
Límites de realimentación del codificador
Debe impedirse que la frecuencia máxima del codificador supere los
500 kHz (o los 410 kHz para el software V01.06.00 y versiones
anteriores). En los modos de bucle cerrado y servo, el accionamiento
puede limitar la velocidad máxima que puede introducirse en los
parámetros de bloqueo de referencia de velocidad (Pr 1.06 y Pr 1.07).
Este valor puede definirse mediante la siguiente fórmula (sujeto a un
máximo absoluto de 40.000 rpm):
Límite de velocidad máxima (rpm) =
Donde:
ELPR son las líneas por revolución del codificador y representa el
número de líneas que generaría un codificador en cuadratura.
•
ELPR de codificador en cuadratura = número de líneas por
revolución
•
ELPR de codificador F y D = número de líneas por revolución / 2
•
ELPR de codificador seno-coseno = número de ondas senoidales
por revolución
Este límite de velocidad máximo se define en función del dispositivo
seleccionado con el selector de realimentación de velocidad (Pr 3.26),
con ELPR ajustado para el dispositivo de realimentación de posición.
En el modo vectorial de bucle cerrado es posible desactivar el límite
mediante Pr 3.24, de manera que el accionamiento pueda funcionar
con o sin realimentación cuando la velocidad sea excesiva para el
dispositivo de realimentación. El límite de velocidad máximo se
define conforme a lo anterior cuando Pr 3.24 es 0 o 1, y equivale a
40.000 rpm cuando Pr 3.24 se ajusta en 2 o 3.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
4, 8, 16
Bucle
Vectorial de bucle
kHz
abierto
Límite de
Controladores de
125 μs
pico
intensidad
Límite de
Controlador de
250 μs
intensidad
velocidad y rampas
y rampas
1 ms
Controlador de tensión
Interfaz de usuario de tiempo
4 ms
Interfaz de usuario de tiempo
no crítico
500 kHz x 60
ELPR
7
3,0 x 10
=
ELPR
Información de
catalogación de
cos
UL
cerrado y servo
crítico
151
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