Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 294

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Desconexión
SLX.Er Desconexión de ranura X del módulo de resolución: el módulo de resolución en la ranura X ha detectado un fallo.
Categoría del módulo de realimentación
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles códigos de error de SM-Universal Encoder
Plus, SM-Encoder Output Plus, SM-Encoder Plus y SM-Resolver. Consulte la sección Diagnósticos en la guía del usuario del
módulo correspondiente para obtener más información.
Código
de error
0
SM-Universal
Encoder Plus y
SM-Encoder
1
SM-Resolver
SM-Universal
2 Encoder Plus
y SM-Resolver
SM-Universal
3
Encoder Plus
SM-Universal
4
Encoder Plus
SM-Universal
5
Encoder Plus
SM-Universal
6
Encoder Plus
SM-Universal
7
Encoder Plus
202,207,212
SM-Universal
8
Encoder Plus
SM-Universal
9
Encoder Plus
SM-Universal
10
Encoder Plus
SM-Universal
Encoder Plus
11
SM-Resolver
SM-Universal
12
Encoder Plus
SM-Universal
13
Encoder Plus
SM-Universal
14
Encoder Plus
SM-Universal
15
Encoder Plus
SM-Universal
16
Encoder Plus
74
294
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
Módulo Desconexión
Todos Ninguna desconexión
Sobrecarga de corriente del
codificador
Output Plus
Cortocircuito en la salida de
excitación
Rotura del cable
Desviación incorrecta de fase
durante el funcionamiento
Fallo de comunicaciones del
dispositivo de realimentación
Error de suma de comprobación o
VRC
Indicación de error por el codificador Cambie el codificador.
Fallo de inicialización
Configuración automática durante el
encendido requerida pero con fallos
Desconexión del termistor del motor
Cortocircuito del termistor del motor
Fallo de alineación de posición
analógica seno coseno durante la
inicialización del codificador
Polos incompatibles con el motor
No se ha podido identificar el tipo de
codificador durante la configuración
automática.
El número de giros del codificador
durante la configuración automática
no es una potencia de 2.
El número de bits de comunicación
que definen la posición del
codificador en un giro durante la
configuración automática es
demasiado elevado.
Número de periodos por revolución
calculado a partir de los datos del
codificador durante la configuración
automática es <2 o >50.000.
El número de bits de comunicación
por periodo de un codificador lineal
es superior a 255.
Recalentamiento del módulo de
Todos
resolución
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Diagnóstico
Ningún fallo detectado
Compruebe el cableado de alimentación y los requisitos de
corriente del codificador. Intensidad máxima = 200 mA a 15 V
o 300 mA a 8 V y 5 V
Compruebe el cableado de la salida de excitación.
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las señales de realimentación
es correcto.
Compruebe el nivel de la tensión de alimentación o de la salida
de excitación.
Cambie el dispositivo de realimentación.
Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
Compruebe el blindaje del codificador.
Compruebe la integridad del montaje mecánico del codificador.
Repita la prueba de medición del desfase.
Asegúrese de que el suministro de alimentación del codificador
es correcto.
Asegúrese de que la velocidad en baudios es correcta.
Compruebe el cableado del codificador.
Cambie el dispositivo de realimentación.
Compruebe si la señal del codificador tiene ruido.
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto
en Pr 15/16/17.15.
Compruebe el cableado del codificador.
Compruebe el nivel de tensión de alimentación.
Cambie el dispositivo de realimentación.
Cambie el ajuste de Pr 15/16/17.18 e introduzca manualmente
el número de bits de revolución (Pr 15/16/17.09), el número
equivalente de líneas por revolución (Pr 15/16/17.10) y los bits
de comunicaciones monovuelta (Pr 15/16/17.11).
Compruebe la temperatura del motor.
Compruebe la continuidad del termistor.
Compruebe el cableado del termistor del motor.
Cambie el motor / el termistor.
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
Examine las señales de seno y coseno para detectar la
presencia de ruido.
Compruebe que se ha ajustado el número correcto de polos
del resólver en Pr 15/16/17.15.
Asegúrese de que el tipo de codificador se puede configurar
automáticamente.
Compruebe el cableado del codificador.
Introduzca los parámetros de forma manual.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
Codificador defectuoso.
El paso polar del motor lineal / ppr del codificador se ha
configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango;
por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.
Codificador defectuoso.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
Codificador defectuoso.
Compruebe la temperatura ambiente.
Compruebe la ventilación del carenado.
PLC Parámetros Datos Diagnós-
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