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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Acción
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste breve a baja velocidad, normal a baja velocidad o de movimiento
mínimo. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. El autoajuste normal a baja
velocidad mide el ángulo de desfase del codificador y calcula las ganancias de corriente.
Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un máximo de 2 vueltas en la
dirección seleccionada, con independencia de la referencia suministrada. La prueba de movimiento
mínimo hace desplazarse el motor según un ángulo definido por Pr 5.38. Una vez terminada, el
motor se detendrá. La señal de activación debe eliminarse antes de que se haga funcionar el
accionamiento conforme a la referencia necesaria. El accionamiento puede detenerse en cualquier
ADVERTENCIA
momento si se suprime la señal de ejecución o la orden de activación.
El motor no debe recibir corriente cuando se realice el autoajuste.
•
Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un máximo de 2 vueltas en la dirección
seleccionada, y que el accionamiento mida el ángulo de fase del codificador y actualice el valor de Pr 3.25.
La prueba normal a baja velocidad también mide la resistencia del estátor y la inductancia del motor, que
Autoajuste
permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se actualizan al final
de la prueba. La prueba breve a baja velocidad tarda unos 2 segundos, mientras que la prueba normal a
baja velocidad tarda unos 20 segundos en terminar.
•
El autoajuste de movimiento mínimo hace desplazarse al motor según un ángulo definido por Pr 5.38.
El motor no debe tener carga en esta prueba, aunque funcionará correctamente si la carga es inercial.
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar el autoajuste breve a baja velocidad,Pr 0.40 en 2 para el autoajuste normal
a baja velocidad o Pr 0.40 en 5 para el autoajuste de movimiento mínimo.
•
Active la señal de ejecución (terminal 26 o 27).
•
Active la señal de activación del accionamiento (terminal 31). En la parte inferior de la pantalla parpadearán
"Auto" y "tunE" de forma alternativa mientras el accionamiento realiza la prueba.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser "rdY" o "inh" y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya suprimido la señal de activación del
accionamiento (terminal 31). Consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 285.
Elimine las señales de activación y de ejecución del accionamiento.
Introduzca 1000 en Pr xx.00.
Almacenamiento
Pulse el botón de reinicio rojo
de parámetros
valor 0).
Inicio
El accionamiento está listo para funcionar.
7.4
Puesta en servicio rápida (CTSoft)
CTSoft es una herramienta de software basada en Windows™ para la puesta en servicio de los accionamientos Unidrive SP y otros productos de
Control Techniques.
CTSoft se puede utilizar para el control y la puesta en servicio y permite transferir, descargar y comparar parámetros de accionamientos, además de
crear listas de menús simples y personalizadas. Los menús del accionamiento se pueden mostrar en formato de lista estándar o como diagramas
funcionales dinámicos. CTSoft puede establecer la comunicación con un único accionamiento o con una red.
CTSoft se encuentra disponible en el CD suministrado con el accionamiento y en el sitio www.controltechniques.com (tamaño aproximado del
archivo 60 MB).
Requisitos del sistema de CTSoft
•
Windows 7, 2000/XP/Vista. NO es posible utilizar Windows 95/98/98SE/ME/NT4 y Windows 2003 Server.
•
Internet Explorer V5.0 o posterior debe estar instalado.
•
Resolución de pantalla mínima de 800x600 con 256 colores. 1024x768 es recomendable.
•
256 MB de RAM
•
Pentium IV a 1000 MHz o superior recomendado
•
Adobe Acrobat Reader 5.1 o posterior (para la Ayuda de parámetros). Consulte el CD suministrado.
•
Microsoft.Net Frameworks 2.0
•
Para instalar CTSoft se necesitan privilegios de administrador.
Para instalar CTSoft desde el CD sólo tiene que introducir el disco en el sistema y esperar a que el programa Autorun abra la pantalla inicial en la que
es posible seleccionar CTSoft. También puede ejecutar el archivo SETUP.exe que se encuentra en la carpeta CTSoft. Antes de continuar con la
instalación, debe desinstalar cualquier copia anterior de CTSoft (los proyectos existentes no se perderán).
Con CTSoft se incluyen las guías del usuario para los modelos de accionamiento admitidos. Cuando el usuario solicita ayuda sobre un parámetro en
particular, CTSoft enlaza con ese parámetro en la guía del usuario avanzado que corresponda.
134
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
miento del
eléctrica
básicos
iniciales
o active la entrada digital de reinicio (asegúrese de que Pr xx.00 presenta el
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Detalles
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Unidrive SP Guía del usuario
Información de
catalogación de
cos
UL
0
0
Edición 14
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