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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Ejemplo de funcionamiento de bobinadora:
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la bobinadora en
dirección positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un valor
positivo inmediatamente superior a la referencia de velocidad de la
bobinadora. Si la demanda de par resultante es de signo positivo,
la bobinadora funciona con límite de velocidad. De esta forma, si el
material se rompe, la velocidad no supera el nivel inmediatamente
superior a la referencia. También es posible desacelerar la
bobinadora con una demanda de par resultante de signo negativo.
La velocidad de la bobinadora disminuirá desde -5 rpm hasta que
se pare. El área operativa se muestra en el diagrama siguiente.
Zona de funcionamiento de bobinadora,
velocidad limitada a ref. y par positivo
Par
-5 rpm
Zona de deceleración de bobinadora,
velocidad de retroceso limitada y par negativo
Ejemplo de la desbobinadora:
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la desbobinadora en
dirección positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un nivel
inmediatamente por encima de la velocidad normal máxima. Cuando la
demanda de par resultante es de signo negativo, la desbobinadora
aplica tensión e intenta efectuar una rotación a 5 rpm en sentido
contrario, con lo que reduce la holgura. La desbobinadora puede aplicar
tensión a cualquier velocidad positiva. Cuando resulta necesario
acelerar la desbobinadora, se utiliza una demanda de par resultante
positiva. La velocidad se limita a la demanda de velocidad final.
La zona operativa coincide con la de la bobinadora y se muestra abajo:
Par
-5 rpm
Zona de funcionamiento normal de
desbobinadora: par negativo, restricción
a baja velocidad en retroceso
4: Control de velocidad con realimentación positiva de par
Aunque la velocidad del accionamiento está sometida a control,
puede añadirse un valor de par a la salida del controlador de velocidad.
Este valor puede servir para mejorar el reglaje del sistema cuando las
ganancias del bucle de velocidad deben ser bajas por razones de
estabilidad.
11.21.5
Modos de parada
6.01
Modo de parada
RW
Txt
COASt (0), rP (1), rP.dcl
OL
(2), dcl (3), td.dcl (4),
diSAbLE (5)
VT
COASt (0), rP (1),
no.rP (2)
SV
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Demanda de
velocidad final
Velocidad
Zona de aceleración de
desbobinadora: par positivo,
velocidad limitada
Referencia
de velocidad
Velocidad
US
rP (1)
no.rP (2)
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Bucle abierto
La parada se produce en dos fases: deceleración hasta parada y parado.
Modo de
Fase 1
parada
0: Inercia Inversor
desactivado
1: Rampa Rampa des-
cendente
hasta fre-
cuencia
cero
2: Rampa
Rampa des-
seguida
cendente
de inyec-
hasta fre-
ción de
cuencia
CC
cero
3: Inyec-
Inyección
ción de
de corriente
CC con
a baja fre-
detec-
cuencia con
ción de
detección
veloci-
de baja
dad cero
velocidad
antes de la
fase
siguiente
4:
Inyección
Parada
de CC en el
con fre-
nivel espe-
nado por
cificado por
inyec-
Pr 6.06
ción de
durante el
CC tem-
tiempo
porizado
establecido
en Pr 6.07
5: Desac-
Inversor
tivación
desactivado
Una vez que se activan los modos 3 o 4, el accionamiento debe pasar
por el estado de listo para funcionar antes de reiniciarse mediante una
parada, una desconexión o la desactivación.
Si este parámetro se ajusta en DiASbLE (5), se utiliza la desactivación
de modo de parada cuando se elimina la orden de marcha. Este modo
permite arrancar el accionamiento de inmediato aplicando otra vez la
orden de marcha. El accionamiento no puede reactivarse durante 1
segundo si se desactiva eliminando la orden de activación (es decir,
mediante la entrada de activación de SAFE TORQUE OFF o el
parámetro de Activación del accionamiento Pr 6.15).
Vectorial de bucle cerrado y servo
Sólo existe una fase de parada y se pasa al estado de listo para
funcionar tan pronto como tiene lugar una parada.
Modo de parada
0: Inercia
1: Rampa
2: Sin rampa
El motor puede detenerse con la orientación de posición después de la
parada. Este modo se selecciona mediante el parámetro de modo del
controlador de posición (Pr 13.10). Cuando este modo se encuentra
seleccionado, Pr 6.01 no produce efecto.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Fase 2
Comentarios
Imposible
Descenso de flujo de rotor
reactivar accio-
gracias a retardo en fase 2
namiento
durante 1 s
Espere 1
segundo con el
inversor acti-
vado.
Inyección de
CC en el nivel
especificado
por Pr 6.06
durante el
tiempo estable-
cido en Pr 6.07
Inyección de
El accionamiento detecta
CC en el nivel
automáticamente el funcio-
especificado
namiento a baja velocidad y
por Pr 6.06
ajusta el tiempo de inyec-
durante el
ción en función de la aplica-
tiempo esta-
ción. Si el nivel de la
blecido en
corriente de inyección es
Pr 6.07
demasiado bajo, el acciona-
miento no detecta el funcio-
namiento a baja velocidad
(normalmente se requiere
un mínimo del 50-60%).
Permite desactivar el accio-
namiento y reactivarlo de
inmediato si es necesario.
Acción
Inhibición del inversor
Parada con rampa
Parada sin rampa
Información de
catalogación de
cos
UL
261
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