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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.3.4
Servo
Motor de imán permanente con dispositivo de realimentación de velocidad y posición
Para que resulte más sencillo, aquí sólo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales con salidas de conmutación. Si desea
obtener información sobre la configuración de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección 7.5 Configuración de
un dispositivo de realimentación en la página 135.
Acción
Verifique:
•
Se han quitado las etiquetas de protección contra ingreso (sólo tamaño 0). Para obtener más información,
consulte la sección 3.13 Mantenimiento periódico en la página 67.
Antes del
•
No se ha enviado la señal de activación del accionamiento (terminal 31).
encendido
•
No se ha enviado la señal de ejecución.
•
El motor está conectado.
•
El dispositivo de realimentación está conectado.
Verifique que se muestra el modo servo cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte la sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la página 106.
Si no se ha conectado el termistor del motor y el accionamiento genera una desconexión "th", ajuste Pr 0.21 en
VOLt y pulse el botón de reinicio rojo.
Verifique:
Encendido del
•
La pantalla del accionamiento muestra "inh".
accionamiento
•
Ponga el accionamiento el modo servo. Para obtener más información, consulte la sección 5.6 Cambio del
modo de funcionamiento en la página 106.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 285.
Tamaño 0 solamente: Si no hay ninguna resistencia de frenado interna instalada, el accionamiento generará una
desconexión "br.th". Cuando no se necesite ninguna resistencia de frenado interna, ajuste Pr 0.51 en 8 para
desactivar esta desconexión.
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
•
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = Ab.SErVO (3): codificador en cuadratura con salidas de
comunicación
•
Suministro de alimentación del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Ajuste de
parámetros de
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto puede causar
realimentación
daños en el dispositivo de realimentación.
del motor
PRECACUCIÓN
•
Impulsos por revolución del codificador del accionamiento en Pr 3.34 (en función del codificador)
•
Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introduzca:
Introducción de
•
Intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (A)
valores de la
Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal de gran amperaje del accionamiento, o podrían
placa de datos
ocurrir desconexiones It.AC durante el autoajuste.
del motor
•
Número de polos en Pr 0.42
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 0.02 (rpm)
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Velocidad de aceleración en Pr 0.03 (s/1000 rpm)
velocidades de
•
Velocidad de deceleración en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado está instalada, ajuste
aceleración/
Pr 0.15 en FAST. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que puede
deceleración
producirse una desconexión "It.br" prematura.)
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminales deben
desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
Detalles
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
Información de
catalogación de
cos
UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
133
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