Control Techniques Unidrive SP serie Guia Del Usuario página 213

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Referencia de
frecuencia/velocidad
seleccionada
Bucle de posición
desactivado
1
Mantener
6.08
velocidad cero
Posición de
orientación
completa
* Para obtener más información, consulte la sección 11.21.9 Modos de posición en la página 265.
** El controlador de posición se desactiva y el integrador de error también se reinicia en las siguientes situaciones:
1. Si el accionamiento está desactivado (es decir, inhibido, preparado
o desconectado)
2. Si se cambia el modo del controlador de posición (Pr 13.10)
El controlador de posición se desactiva de forma temporal para
reiniciar el integrador de error.
3. Se cambia el parámetro de modo absoluto (Pr 13.11). El controlador
de posición se desactiva de forma temporal para reiniciar el
integrador de error.
4. Uno de los orígenes de posición no es válido
5. El parámetro de realimentación de posición reinicializada (Pr 3.48)
es cero.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación Parámetros
mientos
eléctrica básicos
iniciales
1.01
Realimentación
positiva de
1.39
velocidad
Modo de controlador
de posición**
13.10 =
13.10
5 o 6
Ventana de
aceptación de
orientación
13.14
Orientación
13.15
www.controltechniques.com
Funciona- Funciona-
Optimi-
miento del miento de
zación
motor SMARTCARD
Referencia
anterior a rampa
1.03 Control de
Seleccionar
realimentación
1.40
positiva de
velocidad
13.10 =
1 o 3
Error de bucle de posición
13.01 13.02 13.03
Posición
Revoluciones Posición
exacta
Bucle de posición
activado*
PLC Parámetros Datos Diagnósti-
Onboard avanzados técnicos
Referencia
posterior a rampa
Menú 2
+
2.01
rampa
Selector de
referencia de
velocidad fija
13.10 =
3.23
1 a 6
Referencia de
3.22
velocidad fija
Ganancia P
de controlador
de posición
13.09
13.12
Bloqueo de velocidad de
controlador de posición
Código
Parámetro
Terminales
de lectura y
0.XX
de entrada
escritura (RW)
Parámetro de
Terminales
0.XX
sólo lectura (RO)
de salida
Este diagrama lógico sólo es aplicable cuando todos
los parámetros presentan los ajustes por defecto.
Información de
catalogación de
cos
UL
Referencia de
velocidad final
3.01
+
213