Tabla de contenido
Publicidad
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habrá que ponerlo en una condición de desactivación
controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal de
SAFE TORQUE OFF del terminal 31, ajustar el parámetro de activación
del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento
mediante la palabra de control (6.42 y Pr 6.43).
Para obtener más información, consulte la sección Pr 0.40 {5.12}
Autoajuste en la página 140.
Bucle cerrado
Existen tres pruebas de autoajuste en el modo vectorial de bucle
cerrado: estática, por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste
estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste por
rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de
los parámetros del motor que requiere el accionamiento. Además del
autoajuste estático o por rotación, es necesario realizar una prueba de
medición de inercia separada.
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el
motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
•
En el autoajuste por rotación primero se efectúa un autoajuste
estático antes de hacer girar el motor a
en la dirección de avance durante 30 segundos aproximadamente.
Para realizar el autoajuste por rotación, no debe acumularse
corriente en el motor.
•
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad
(consulte Ganancias del bucle de velocidad a continuación) y para
proporcionar realimentación positiva de par cuando se requiere
durante la aceleración. En el transcurso de la prueba de medición
de inercia, la velocidad del motor cambia varias veces de
la velocidad nominal en la dirección de avance. Aunque es posible
aplicar una carga de par constante al motor y seguir obteniendo
resultados precisos, las cargas no lineales y las que varíen con la
velocidad causarán errores de medición.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba estática, en 2 para la prueba
en rotación o en 3 para la prueba de medición de inercia, y envíe una
señal de activación (terminal 31) y otra de ejecución (terminal 26 o 27)
al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habrá que ponerlo en una condición de desactivación
controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal
de SAFE TORQUE OFF del terminal 31, ajustar el parámetro de
activación del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante la palabra de control (Pr 6.42 y 6.43).
El ajuste de Pr 0.40 en 4 hará que el accionamiento calcule las
ganancias del bucle de corriente a partir de valores medidos previamente
de inductancia y resistencia del motor. El accionamiento aplica tensión al
motor durante esta prueba. El accionamiento ajustará de nuevo Pr 0.40
en 0 en cuanto complete los cálculos (500 ms aproximadamente).
Para obtener más información, consulte la sección Pr 0.40 {5.12}
Autoajuste en la página 143.
Servo
Existen cinco pruebas de autoajuste en el modo servo: breve a baja
velocidad, normal a baja velocidad, de medición de inercia, estática y de
movimiento mínimo. La prueba normal a baja velocidad es la que se
debe utilizar siempre que sea posible, ya que el accionamiento mide la
resistencia del estátor y la inductancia del motor, y con estos datos
calcula las ganancias del bucle de corriente. La prueba de medición de
inercia se debe realizar por separado cuando se utilice un autoajuste
breve o normal a baja velocidad.
•
La prueba breve a baja velocidad hace girar eléctricamente el motor
2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección
de avance y mide el ángulo de fase del codificador. Para realizar
esta prueba no debe acumularse corriente en el motor.
Unidrive SP Guía del usuario
Edición 14
Procedi-
Instalación
Parámetros
mientos
eléctrica
básicos
iniciales
2
/
de la velocidad de base
3
1
/
a
3
www.controltechniques.com
Funciona-
Funciona-
Optimi-
miento del
miento de
zación
motor
SMARTCARD
•
La prueba normal a baja velocidad hace girar eléctricamente el motor 2
vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección de
avance. Esta prueba permite medir el ángulo de fase del codificador y
actualizar otros parámetros, incluidas las ganancias de bucle de corriente.
Para realizar esta prueba no debe acumularse corriente en el motor.
•
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad y
para proporcionar realimentación positiva de par cuando se requiere
durante la aceleración. En el transcurso de la prueba de medición
de inercia, la velocidad del motor cambia varias veces de
la velocidad nominal en la dirección de avance. Aunque es posible
aplicar una carga de par constante al motor y seguir obteniendo
resultados precisos, las cargas no lineales y las que varíen con la
velocidad causarán errores de medición.
•
La prueba estática mide únicamente la resistencia y la inductancia
del motor, y actualiza los parámetros de ganancias del bucle de
corriente. Esta prueba no mide el ángulo de fase del codificador,
por lo que se debe utilizar con la prueba breve a baja velocidad o
la prueba de movimiento mínimo.
•
La prueba de movimiento mínimo hace desplazarse el motor un
pequeño ángulo para medir el ángulo de fase del codificador.
Esta prueba funciona correctamente cuando la carga es inercial,
y aunque es aceptable una pequeña cantidad de fricción estática
o adherencia dentada, no se puede utilizar con el motor cargado.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba breve a baja velocidad,
en 2 para la prueba normal a baja velocidad, en 3 para la prueba de
medición de inercia, en 4 para la prueba estática o en 5 para la prueba
de movimiento mínimo, y envíe una señal de activación (terminal 31)
y otra de ejecución (terminal 26 o 27) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
2
/
de
3
necesaria, habrá que ponerlo en una condición de desactivación
controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal
de SAFE TORQUE OFF del terminal 31, ajustar el parámetro de
activación del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante la palabra de control (6.42 y 6.43)).
El ajuste de Pr 0.40 en 6 hará que el accionamiento calcule las ganancias
del bucle de corriente a partir de valores medidos previamente de
inductancia y resistencia del motor. El accionamiento aplica tensión al
motor durante esta prueba. El accionamiento ajustará de nuevo Pr 0.40
en 0 en cuanto complete los cálculos (500 ms aproximadamente).
Para obtener más información, consulte la sección Pr 0.40 {5.12}
Autoajuste en la página 148.
0.41 {5.18}
Frecuencia de conmutación máxima
RW
Txt
OL
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3),
12 (4), 16 (5) kHz
CL
Este parámetro define la frecuencia de conmutación necesaria.
El accionamiento puede reducir automáticamente la frecuencia de
conmutación actual (sin cambiar este parámetro) ante un aumento
excesivo de la temperatura en la fase de potencia. Con la intensidad
de salida y la frecuencia de conmutación del accionamiento se utiliza un
modelo térmico de temperatura de la unión IGBT basado en la
temperatura del disipador térmico y el descenso momentáneo de
temperatura. En Pr 7.34 se muestra la temperatura de la unión IGBT
estimada. Si la temperatura es de más de 145 °C, la frecuencia de
conmutación disminuye, cuando resulta posible (>3 kHz). La disminución
de la frecuencia de conmutación también ocasiona una reducción de las
pérdidas del accionamiento y de la temperatura de la unión mostrada en
Pr 7.34. Con cargas persistentes, la temperatura de la unión puede
continuar aumentando por encima de 145 °C y existe la posibilidad de
que el accionamiento no pueda reducir más la frecuencia de
conmutación, lo que dará lugar a una desconexión "O.ht1".
El accionamiento intentará restablecer, segundo a segundo, la
frecuencia de conmutación en el nivel ajustado en Pr 0.41.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnósti-
Onboard
avanzados
técnicos
RA
VT
SV
Información de
catalogación de
cos
UL
1
2
/
a
/
de
3
3
US
3 (0)
3 (0)
6 (2)
121
Publicidad
Tabla de contenido
