Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 101

4. Puesta en funcionamiento
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
3 El CMAX recibe el número de registro e inicia el posiciona
miento.
En los datos de entrada del PLC, el número de registro
real se ajusta al registro nuevo y SPOS.MC se repone.
4 El CMAX señaliza ahora con el flanco ascendente en
SPOS.ACK que los datos de salida del PLC se han acep
tado y que la tarea de posicionado está activa.
5 El PLC detecta la validación ACK en sus datos de entrada
(SPOS.ACK = 1) y repone CPOS.START en sus datos de
salida.
6 Al reponerse CPOS.START, el CMAX lo valida reponiendo
SPOS.ACK.
La orden de posicionado sigue ejecutándose.
7 El PLC puede escribir valores nominales nuevos en sus
datos de salida una vez que detecta SPOS.ACK = 0. El
CMAX los ignora hasta el siguiente inicio.
Si el registro o la conmutación progresiva de registros ha
finalizado, se ajusta SPOS.MC (véase Fig. 4/3).
Indicaciones:
En el momento en que el PLC detecta el flanco ascendente
en SPOS.ACK, se entiende que el MC es válido.
Desde la perspectiva del PLC, el flanco descendente en
MC puede ocurrir al mismo tiempo que el flanco ascen
dente en ACK. En ese caso, los puntos 3 y 4 no se dife
rencian.
En caso de fallos, es posible que la tarea no se valide con
SPOS.ACK. Por tanto, siempre debe evaluarse adicional
mente el bit SCON.FAULT.
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