Validación De Errores - Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones

4. Puesta en funcionamiento
4.5.6 Validación de errores
Asignación de los bytes de control (paso 1)
Bit B7
OPM2
CCON
Byte 1
x
... Bytes 2 a 8: en función del modo de funcionamiento.
Asignación de los bytes de estado (paso 1)
Bit B7
OPM2
SCON
Byte 1
x
... Bytes 2 a 8: en función del modo de funcionamiento.
Asignación de los bytes de control (paso 2)
Bit B7
CCON OPM2
Byte 1
x
... Bytes 2 a 8: en función del modo de funcionamiento.
Asignación de los bytes de estado (paso 2)
Bit B7
OPM2
SCON
Byte 1
x
... Bytes 2 a 8: en función del modo de funcionamiento.
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Primer paso: mensaje de error
B6 B5
OPM1 LOCK
x x
B6 B5
OPM1 FCT_MMI 24VL
x x
El mensaje de error se indica con SCON.FAULT = 1.
Segundo paso: reposición de los mensajes de error
B6 B5
OPM1 LOCK
x x
B6 B5
OPM1 FCT_MMI 24VL
x x
Al validar el error puede generarse un fallo nuevo: repita el
paso 2 (3 veces, después proceda al tratamiento de errores).
B4 B3
RESET
0 0
B4 B3
FAULT
x 1
B4 B3
RESET
0 1
B4 B3
FAULT
x 0/1
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 x
B2 B1
WARN OPEN
x 0
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 x
B2 B1
WARN OPEN
x x
B0
ENABLE
x
B0
ENABLED
x
B0
ENABLE
x
B0
ENABLED
x
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