Control Del Cmax En El Modo De Funcionamiento Tarea Directa - Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones

4. Puesta en funcionamiento
Asignación de los bytes de estado (resumen)
B7
RSB
Byte 4 y
Valor Bytes 5 a 8: según la parametrización: posición real o fuerza real en el sistema internacional de
real prin unidades ajustado.
cipal

4.5.3 Control del CMAX en el modo de funcionamiento Tarea directa

Datos E/S: modo directo
Datos Byte 1
Datos CCON
de sa
lida
Datos SCON
de en
trada
Asignación de los bytes de control (resumen)
B7
CCON
Byte 1 y OPM2
Para la selección del
modo de funciona
miento, véase
Tab. 4/3
B7
CPOS
Byte 2 y
CDIR B7
Byte 3 y
4−20
B6 B5
XLIM
Límite de
carrera al
canzado
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor nom.
secundario
SPOS SDIR Valor real
sec.
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso de
software
B6 B5
CLEAR TEACH
Programar
valor por
teach−in
B6 B5
FAST XLIM
Parada: Desactivar
precisa, límite
rápida carrera
B4 B3
VLIM RCE
Límite ve Error con
locidad mut.
alcanzado progr. reg.
Byte 5
Valor nom. principal
(posición, fuerza)
Valor real principal
(posición real, fuerza real)
B4 B3
RESET
Validar
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog nega Jog posi
tivo tivo
B4 B3
VLIM CONT
Desacti Funciona
var límite miento de
de veloci segui
dad miento
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
B2 B1
COM1 RCC
Acuse re Todas
cibo conmut.
Modo reg. efect.
control
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar re Iniciar ta
corrido de rea de po
referencia sicionado
B2 B1
COM2 COM1
Modo de Modo de
control 2 control 1
(perfil) (posición,
fuerza)
B0
RC1
1ª con
mut. reg.
efect.
Byte 8
B0
ENABLE
Desblo
quear ac
tuador
B0
HALT
B0
ABS
Absoluto/
relativo