Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 112

4. Puesta en funcionamiento
Asignación de los bytes de control (paso 3)
Bit B7
OPM2
CCON
Byte 1
0
CPOS
Byte 2
0
CDIR
Byte 3
0
Valor
Byte 4: valor nominal de la velocidad: en tanto por ciento del valor predeterminado
Velocidad en el modo directo" (PNU540): 70 % Z 46h Z 0100 0110b
nom. se
cundario
Valor Bytes 5 a 8: valor nominal de la posición en el sistema internacional de unidades ajustado
(métrico lineal): 70 mm Z 00001B58h Z 0000 0000 0000 0000 0001 1011 0101 1000b
nom.
princi
pal
Asignación de los bytes de estado (paso 3)
Bit B7
OPM2
SCON
Byte 1
0
REF
SPOS
Byte 2
1
SDIR
Byte 3
0
Valor Byte 4: acuse de recibo del valor real de la velocidad en tanto por ciento del valor prede
real sec. terminado Velocidad en el modo directo" (PNU540).
Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter
real nacional de unidades ajustado.
princi
pal
4−34
Tercer paso: inicio de la tarea directa
B6 B5
OPM1 LOCK
1 0
CLEAR TEACH
0 0
FAST XLIM
1 0
Los valores nominales se aceptan y el MC se repone. Espere a
que se señale el inicio con SPOS.ACK = 1.
B6 B5
OPM1 FCT_MMI 24VL
1 0
STILL DEV
x x
FAST XLIM
1 x
B4 B3
RESET
0 0
JOGN JOGP
0 0
VLIM CONT
0 0
B4 B3
FAULT
1 0
MOV TEACH
x x
VLIM CONT
x 0
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 1
HOM START
0 1
COM2 COM1
0 0
B2 B1
WARN OPEN
0 1
MC ACK
1
x
COM2 COM1
0 0
B0
ENABLE
1
HALT
0
ABS
0
B0
ENABLED
1
HALT
0
ABS
0