Determinación Del Modo De Funcionamiento Con Ccon - Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones

4. Puesta en funcionamiento
4.5.1 Determinación del modo de funcionamiento con CCON
Modo de funcionamiento
Modo de funcionamiento
Selección de registro
Modo de registro
(OPM1 = 0; OPM2 = 0)
Modo de funcionamiento
Tarea directa
Modo directo
(OPM1 = 1; OPM2 = 0)
Modo de funcionamiento
Puesta en funcionamiento
(OPM1 = 0; OPM2 = 1)
Modo de funcionamiento
Parametrización
(OPM1 = 1; OPM2 = 1)
Tab. 4/2: Resumen de los modos de funcionamiento con CMAX
CCON
Asignación del byte de control CCON (byte 1)
B7
CCON
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
SCON
Asignación del byte de estado SCON (byte 1)
B7
SCON
OPM2
Acuse de recibo
modo de funciona
miento
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Descripción
El PLC selecciona un registro en una lista guardada en el CMAX. Un
registro contiene todos los parámetros que están especificados
para una tarea de posicionado. El número de registro es transferido
a los datos cíclicos E/S como valor nominal o como valor real.
La tarea de posicionado se transfiere directamente a los datos cícli
cos E/S. Asimismo se transfieren los valores nominales más impor
tantes (posición, velocidad, fuerza). Los parámetros suplementarios
(p. ej., aceleración) son definidos mediante la parametrización.
Pueden ejecutarse las funciones de la puesta en marcha (p. ej.,
identificación) y leerse o escribirse parámetros. No es posible reali
zar tareas de posicionado.
Se transmite un parámetro, conforme al protocolo FPC, a los datos
E/S. No es posible realizar tareas de posicionado.
Con el byte de control 1 (CCON) se controlan todos los esta
dos que deben estar disponibles en todos los modos de fun
cionamiento.
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso
de soft
ware
El bit de estado 1 (SCON) indica el estado del CMAX en todos
los modos de funcionamiento.
B6 B5
OPM1 FCT_MMI
Mando
del
equipo
mediante
software
B4 B3
RESET
Validar
fallo
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
WARN OPEN
Adver Funcio
tencia namiento
desblo
queado
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
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