Control Del Cmax En El Modo De Funcionamiento Selección De Registro - Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones

4. Puesta en funcionamiento
4.5.2 Control del CMAX en el modo de funcionamiento Selección de registro
Datos E/S: modo de registro
Datos Byte 1
Datos de
CCON
salida
Datos de SCON
entrada
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON B7
OPM2
Byte 1 y
Para la selección del
modo de funciona
miento, véase
Tab. 4/3
B7
CPOS
Byte 2 y
Nº regis Byte 3: número del registro de inicio.
tro
Asignación de los bytes de estado (resumen)
B7
SCON
OPM2
Byte 1 y
Para el acuse de re
cibo del modo de fun
cionamiento,
véase Tab. 4/3
SPOS B7
REF
Byte 2 y
Actuador
referen
ciado
Nº regis
Byte 3: acuse de recibo del último registro iniciado.
tro
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS Nº regis Reservado
tro
SPOS Nº regis RSB
tro
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso
de soft
ware
B6 B5
CLEAR TEACH
Programar
valor por
teach−in
B6 B5
OPM1 FCT_MMI
Mando del
equipo
mediante
software
B6 B5
STILL DEV
Adverten Error de
cia de pa segui
rada miento
Byte 5
Reservado
Valor real principal (posición real, fuerza real)
B4 B3
RESET
Validar
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog nega Jog posi
tivo tivo
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Progra
mueve mar reco
noci
miento
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar re Iniciar ta
corrido de rea de po
referencia sicionado
B2 B1
WARN OPEN
Adverten Funciona
cia miento
desblo
queado
B2 B1
MC ACK
Motion Valida
Complete ción de
inicio
Byte 8
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
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