Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 99

4. Puesta en funcionamiento
Asignación de los bytes de control (resumen)
Valor Byte 4: valor nominal dependiente del modo de control y del ajuste de FHPP (PNU 523):
nom. se Velocidad en tanto por ciento del valor predeterminado (PNU 540).
cundario
Rampa de fuerza en tanto por ciento del valor predeterminado (PNU 550).
Masa en tanto por ciento del valor predeterminado (PNU 544 o PNU 551).
Valor Bytes 5 a 8: valor nominal de la posición o de la fuerza en el sistema internacional de unidades
nom. ajustado, depende del modo de control.
principal
Asignación de los bytes de estado (resumen)
SCON B7
OPM2
Byte 1 y
Para el acuse de re
cibo del modo de fun
cionamiento,
véase Tab. 4/3
SPOS B7
REF
Byte 2 y
Actuador
referen
ciado
B7
SDIR
Byte 3 y 3
Valor Byte 4: acuse de recibo del valor real de la velocidad en tanto por ciento del valor predetermi
real sec.
nado (PNU540).
Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema internacio
real prin nal de unidades ajustado, depende del estado operativo y del ajuste de FHPP (PNU 523).
cipal
1)
El bit de estado sólo cambia al recibirse la tarea (flanco de inicio). El resto de los bits de estado en SDIR
y RSB se actualizan cíclicamente.
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
B6 B5
OPM1 FCT_MMI
Mando del
equipo
mediante
software
B6 B5
STILL DEV
Adverten Error de
cia de segui
parada miento
B6 B5
1)
FAST XLIM
Parada: Límite de
precisa, carrera
rápida alcanzado
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Progra
mueve mar reco
noci
miento
B4 B3
VLIM CONT
Límite Funciona
velocidad miento de
alcanzado segui
miento
B2 B1
WARN OPEN
Adverten Funciona
cia miento
desblo
queado
B2 B1
MC ACK
Motion Valida
Complete ción de
inicio
B2 B1
COM2 COM1
Res Res
puesta puesta
modo de modo de
control 2 control 1
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
B0
1)
ABS
Absoluto/
relativo
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