Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 93

4. Puesta en funcionamiento
Tareas de posicionado
Recorrido de referencia
tras POWER ON
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Al aplicar la tensión de funcionamiento hay que esperar a
que el CMAX se inicie por completo, que no indique ningún
fallo (véase Fig. 4/1) y que las entradas SC ON.ENABLED y
SCON.OPEN emitan una señal 1. A continuación puede eje
cutarse la tarea de posicionado correspondiente mediante
los bytes de control (datos de salida del módulo) (véase la
sección 4.5 y la descripción Perfil de comunicación
CMAX").
Sólo con sistemas de medición del recorrido incrementales:
tras aplicar de nuevo la tensión de funcionamiento del
CMAX, se pierde la relación entre la magnitud medida y la
posición actual. Por ello, tras una nueva conexión hay que
realizar siempre un recorrido de referencia.
Tras aplicar la alimentación en sistemas de medición del reco
rrido incrementales sólo está permitido ejecutar las órdenes
de posicionado de recorrido de referencia (CPOS.HOM), de
operación por actuación secuencial (CPOS.JOGx) y la prueba
de movimiento. Otras órdenes de posicionado generan el
fallo E10 (Actuador no referenciado").
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