Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 114

4. Puesta en funcionamiento
Asignación de los bytes de control (paso 5)
Bit B7
CCON OPM2
Byte 1
0
CPOS
Byte 2
0
CDIR
Byte 3
0
Valor Byte 4: valor nominal de la velocidad: en tanto por ciento del valor predeterminado "Velo
nom. se
cidad en el modo directo" (PNU540): no relevante.
cundario
Valor Bytes 5 a 8: valor nominal de la posición en el sistema internacional de unidades ajustado
nom. (métrico lineal): no relevante.
princi
pal
Asignación de los bytes de estado (paso 5)
Bit B7
OPM2
SCON
Byte 1
0
REF
SPOS
Byte 2
1
SDIR
Byte 3
x
Valor Byte 4: acuse de recibo del valor real de la velocidad en tanto por ciento del valor prede
real sec. terminado Velocidad en el modo directo" (PNU540).
Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema inter
real nacional de unidades ajustado.
princi
pal
4−36
Quinto paso: tarea finalizada
En el momento en que se indica SPOS.ACK = 0, pueden intro
ducirse otros valores nominales o iniciarse otra tarea.
SPOS.MC permanece a 0 hasta que finaliza la última tarea.
B6 B5
OPM1 LOCK
1 0
CLEAR TEACH
0 0
FAST XLIM
x (1) x
El final de la tarea se señala con SPOS.MC = 1.
B6 B5
OPM1 FCT_MMI 24VL
1 0
STILL DEV
x x
FAST XLIM
1 x
B4 B3
RESET
0 0
JOGN JOGP
0 0
VLIM CONT
x x (0)
B4 B3
FAULT
1 0
MOV TEACH
x x
VLIM CONT
x 0
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 1
HOM START
0 0
COM2 COM1
x (0) x (0)
B2 B1
WARN OPEN
0 1
MC ACK
1
0
COM2 COM1
0 0
B0
ENABLE
1
HALT
0
ABS
x (0)
B0
ENABLED
1
HALT
0
ABS
0