Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 143

5. Diagnóstico y tratamiento de errores
Grupo de fallos 4 Errores del sistema A
Grupo de fallos del CPX 104 (CPX−MMI: [System error A] )
Nº Mensaje
44 No es posible programar
2)
por teach−in
(continuación)
45 La función o los paráme
tros de la puesta en mar
cha son erróneos
46 No está permitido iniciar
con una orden de teach−
in activa
47 El inicio del funciona
miento de seguimiento
requiere un MC
1)
Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3.
2)
Para la causa exacta, véase la memoria de diagnóstico.
3)
Véanse los datos E/S en la descripción Perfil de comunicación CMAX"
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Causa/descripción
El número de registro
predeterminado progra
mado por teach−in en el
modo de funcionamiento
Selección de registro no
es admisible.
El modo de control para
metrizado del registro
seleccionado progra
mado por teach−in en el
modo de funcionamiento
Selección de registro no
es admisible.
Número de función no
válido al iniciar una fun
ción de la puesta en
marcha en el modo
Puesta en funciona
3)
miento.
Por lo menos un paráme
tro de la función de la
puesta en marcha ini
ciada tenía un valor inad
3)
misible.
Prueba de movimiento
iniciada con una prueba
de movimiento ya reali
zada correctamente.
Modo Puesta en funcio
namiento: no está per
mitido iniciar una fun
ción de puesta en fun
cionamiento durante la
programación tipo
teach−in.
No está permitido iniciar
el funcionamiento de se
guimiento mientras
haya una tarea de posi
cionado activa.
Tratamiento de errores
Corrija el número de
·
registro.
Corrija el modo de
·
control y el número
de registro.
Corrija el número de
·
función.
Compruebe y corrija
·
los parámetros 1 y 2.
Reponga primero la
·
prueba de movi
miento.
No ejecute ningún ini
·
cio durante la progra
mación tipo teach−in,
termine antes la pro
gramación.
Termine la tarea de
·
posicionado activa y
espere a Motion Com
plete (SPOS.MC=1).
Continuación
1)
Tipo
Nivel: F1
Reset: R
Nivel: F1
Reset: R
Nivel: F1
Reset: R
Nivel: F1
Reset: R
5−21