Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 139

5. Diagnóstico y tratamiento de errores
Grupo de fallos 3 Errores de regulación
Grupo de fallos del CPX 103 (CPX−MMI: [Control error] )
Nº Mensaje
36 Se ha alcanzado la posi
ción final por software
con la regulación de
2)
fuerza
37 Conmutación a Perfil
libre
38 Carrera inadmisible en la
regulación de fuerza
1)
Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3.
2)
La posición real ha sobrepasado una posición final por software con la regulación de posición acti
vada.
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Causa/descripción
No hay pieza a mecani
zar.
Las posiciones finales
por software pueden al
canzarse en el ciclo de
seado
Se ha intentado conmu
tar a un registro con per
fil automático desde un
registro activo.
Se inicia una tarea de
posicionado con perfil
automático aunque no
se ha realizado todavía
ninguna identificación
dinámica.
El límite configurado de
la carrera se sobrepasa
con la regulación de
fuerza.
Tratamiento de errores
Compruebe la pieza a
·
mecanizar y su posi
ción.
Utilice la conmuta
·
ción progresiva de re
gistros para retroce
der o detener el movi
miento.
Corrija las posiciones
·
finales por software
Cambie el registro si
·
guiente a Perfil libre;
si es necesario, para
metrice las acelera
ciones y la velocidad
Realice la identifica
·
ción dinámica o uti
lice el Perfil libre.
Compruebe la pieza a
·
mecanizar y el límite
de carrera.
Continuación
1)
Tipo
Nivel: F1
Reset: R
Nivel: W
Reset: R
Nivel: F1
Reset: R
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