Ejecución De Un Registro (Modo De Registro) - Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones

4. Puesta en funcionamiento
4.5.4 Ejecución de un registro (modo de registro)
1
Datos de salida
del número de
registro nominal 0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
Datos de entrada
del número de
registro real 0
Fig. 4/3: Ciclo de inicio de registro
4−22
Diagrama de E/S
N − 1
N − 1
1 2
t
mín
t tiempo de espera mínimo de 1 ciclo de bus. Recomendación: 1 ciclo de
mín:
PLC.
No es necesario si se utiliza una transmisión de datos consistente.
1 Ajustar el número de registro que se desee en los datos
de salida del PLC. Hasta el inicio, el CMAX replica con el
número del último registro ejecutado.
2 Si SPOS.ACK (validación de inicio) es = 0, el PLC puede
activar la ejecución del registro con un flanco ascendente
en CPOS.START.
N
N
3 4
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
5 6 7
N + 1