Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 136

5. Diagnóstico y tratamiento de errores
Grupo de fallos 3 Errores de regulación
Grupo de fallos del CPX 103 (CPX−MMI: [Control error] )
Nº Mensaje
30 Timeout: el valor mar
cado como objetivo no se
2)
ha alcanzado
1)
Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3.
2)
El actuador no ha alcanzado a tiempo la tolerancia marcada como objetivo. (Monitorización de
MC). Un encadenamiento de registros se interrumpe. Puede ocurrir, p. ej., al posicionar o al avanzar
en operación por actuación secuencial (jog) a un tope dentro de la carrera útil.
5−14
Causa/descripción
Obstáculo en el margen
de posicionamiento
(sólo controlador de po
sición).
El aire comprimido no es
suficiente.
Fricción muy alta o fric
ción irregular (sólo con
trolador de posición).
Holgura mecánica (sólo
el controlador de posi
ción)
El sistema no está confi
gurado de manera
óptima.
Comportamiento del sis
tema modificado (sólo el
controlador de posición).
Tratamiento de errores
Retire el obstáculo o
·
corrija la posición de
destino.
Compruebe la presión
·
de alimentación y el
conexionado de tu
bos. Configure el
error 50 como error.
Incremente la amplifi
·
cación del regulador.
Compruebe la instala
·
ción: compruebe la
masa, la estabilidad,
las guías y la holgura.
Repita la identifica
ción.
Compruebe la
·
válvula, la masa, la
posición de montaje y
la presión de alimen
tación, incremente el
tiempo de timeout y
aumente la toleran
cia.
Repita la identifica
·
ción.
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
1)
Tipo
Nivel: F1
Reset: R