Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 102

4. Puesta en funcionamiento
Bytes de control (paso 1)
Bit B7
OPM2
CCON
Byte 1 B
0
CPOS
Byte 2 B
0
Nº regis Número del registro de inicio, no relevante todavía:
tro tro
x
Byte 3
res. Bytes 4 a 8: reservados (= 0).
Bytes de estado (paso 1)
Bit B7
SCON OPM2
Byte 1 B
0
REF
SPOS
B Byte 2
1
Nº regis Acuse de recibo del último registro iniciado:
tro tro
x
Byte 3
RSB
B Byte 4
x
Valor Bytes 5 a 8: acuse de recibo del valor real de la posición o de la fuerza en el sistema internacio
real prin nal de unidades ajustado.
cipal
4−24
Ejemplo
En todos los ejemplos: x
Primer paso: desbloqueo del CMAX
En el primer paso debe prepararse el CMAX para ejecutar los
registros:
B6 B5
OPM1 LOCK
0 0
CLEAR TEACH
0 0
x x
Acuse de recibo del CMAX: compruebe el estado operacional
en el byte de estado. No debe haber fallos ni advertencias.
SPOS.ACK debe estar a 0.
B6 B5
OPM1 FCT_MMI
0 0
STILL DEV
x x
x x
XLIM
x x
= no relevante
1/0 = control de freno dependiente
de la configuración 0 ó 1
B4 B3
RESET
0 0
JOGN JOGP
0 0
x x
B4 B3
24VL FAULT
1 0
MOV TEACH
x x
x x
VLIM RCE
x x
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
B2 B1
BRAKE STOP
1/0 1
HOM START
0 0
x x
B2 B1
WARN OPEN
x (0) 1
MC ACK
x 0
x x
COM1 RCC
x x
B0
ENABLE
1
HALT
0
x
B0
ENABLED
1
HALT
0
x
RC1
x