Tarea Directa - Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones

4. Puesta en funcionamiento

4.5.5 Tarea directa

1
Valores nominales
de los datos de
salida
0
1
Inicio
CPOS.START (B1)
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK (B1)
0
1
Motion Complete
SPOS.MC (B2)
0
Fig. 4/4: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Diagrama de E/S
N − 1 N
1 2
t
mín
t tiempo de espera mínimo de 1 ciclo de bus. Recomendación: 1 ciclo de
mín:
PLC.
No es necesario si se utiliza una transmisión de datos consistente.
La secuencia de los bits de control y de estado restantes se
comporta conforme al modo de funcionamiento Selección de
registro, véase la sección 4.5.4, Fig. 4/3.
1 En los datos de salida del PLC se ajustan el valor nominal
deseado (posición, fuerza) y la condición de posicionado
(absoluta/relativa, velocidad o rampa de fuerza, etc.).
2 Con el flanco ascendente en CPOS.START, el CMAX acepta
los valores nominales, inicia la tarea de posicionado,
ajusta SPOS.MC = 0 y valida el flanco de inicio con
SPOS.ACK = 1.
N + 1
3
N + 2
4
4−29