Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 108

4. Puesta en funcionamiento
4−30
3 Después de reponerse CPOS.START y de validarse
SPOS.ACK = 0 es posible escribir un valor nominal nuevo
en cualquier momento.
No hay que esperar a MC.
El CMAX calcula de manera interna los pasos necesarios
para ejecutar la tarea de posicionado nueva. Si se re
quiere invertir el sentido, el actuador se frena primero
hasta alcanzar una velocidad = 0. La posición nominal no
se transmite al regulador hasta ese momento. No se ge
nera ningún mensaje de error.
4 Cuando se ha alcanzado la última posición nominal, se
ajusta SPOS.MC = 1.
Indicaciones:
En el momento en que el PLC detecta el flanco ascendente
en SPOS.ACK, se entiende que el MC es válido.
Desde la perspectiva del PLC, el flanco descendente en
MC puede ocurrir al mismo tiempo que el flanco ascen
dente en ACK. En ese caso, los puntos 3 y 4 no se dife
rencian.
En caso de fallos, la tarea no se valida con SPOS.ACK. Por
tanto, siempre debe evaluarse adicionalmente el bit
SCON.FAULT.
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH