Tabla de contenido
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1. Cuadro general del sistema
1.5
Sistema de referencia de medida
Recorrido de referencia
Método del recorrido
de referencia
Punto de referencia REF
Punto cero del eje AZ
Punto cero del
proyecto PZ
Posiciones finales
por software
Carrera útil
Offset del punto
de referencia
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Durante el recorrido de referencia se define la posición del
punto de referencia REF. Tras finalizar el recorrido de referen
cia, el eje permanece en el punto cero del eje AZ.
El método del recorrido de referencia especifica el modo en
que se determina el punto de referencia REF.
Fija el sistema de referencia de medida (en función del mé
todo del recorrido de referencia) a un detector de proximidad
o a un tope fijo.
Está desplazado a una distancia definida respecto al punto
de referencia REF (offset del punto cero del eje).
Las posiciones finales por software y el punto cero del pro
yecto se refieren al punto cero del eje.
Es un punto de referencia al que se refieren la posición real y
las posiciones de destino de la tabla de registros de posicio
namiento.
El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia defi
nida respecto al punto cero del eje AZ (offset del punto cero
del proyecto). El offset del punto cero del proyecto no puede
ajustarse mediante el panel de control.
Limitan el margen de posicionamiento permitido (carrera
útil). Si la posición de destino de una orden de posicionado
queda fuera de las posiciones finales por software, la orden
de posicionado no será procesada y se mostrará un estado
de error.
Distancia entre las dos posiciones finales por software.
Carrera máxima que puede recorrer el eje con la parametriza
ción ajustada.
Distancia entre el punto de referencia REF y la posición final
retraída (tolerancia +/− 1 mm). Debe medirse y parametri
zarse debido a razones técnicas de regulación. Véanse las
figuras de las Tab. 1/2 y Tab. 1/3.
1−11
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