Conexiones Del Usuario Del Brazo Superior - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.6.2 Conexiones del usuario del brazo superior

2.6.2 Conexiones del usuario del brazo superior
Conexiones del usuario del brazo superior
La figura muestra las conexiones de usuario del brazo superior, incluida la lámpara
de señales opcional que puede montarse en la carcasa del brazo.
xx0300000269
A
B
C
D
Conexiones de alimentación del brazo superior
Nombre de la
señal
CPA
CPB
CPC
CPD
CPE
CPF
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90
R2.CP
R2.CS
Lámpara de señales (opción)
R3.H1 +, R3.H2 -
Controlador de Contacto del
terminal de usuario en el bra-
usuario zo superior, R2
XT6.1 R2.CP.A
XT6.2 R2.CP.B
XT6.3 R2.CP.C
XT6.4 R2.CP.D
XT6.5 R2.CP.E
XT6.6 R2.CP.F
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Contacto del usuario en la base del
robot
(el cable que conecta el robot al
controlador no se incluye en el en-
vío)
RI.CP/CS.A1
RI.CP/CS.B1
RI.CP/CS.C1
RI.CP/CS.D1
RI.CP/CS.A2
RI.CP/CS.B2
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q