Retirada Del Arnés De Cables Del Brazo Superior Y La Muñeca En La Página - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

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Robot invertido: Extracción del arnés de cables del brazo superior y la muñeca
El cableado del brazo superior puede permanecer montado, si la distancia entre
el centro de rotación del eje 3 y el suelo no supera 2,1 m. Si la distancia es mayor
que 2,1 m, hay que extraer el cableado del brazo superior y de la muñeca.
La extracción del cableado del brazo superior y de la muñeca se describen en
Retirada del arnés de cables del brazo superior y la muñeca en la página
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Retire la abrazadera metálica de la parte
superior de la carcasa del brazo.
Retire la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo.
Corte la brida de cables del ojal de la parte
superior de la carcasa del brazo.
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5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx2100001285
xx2100002154
xx2000000415
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5 Reparación
Continuación
263.
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