Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación
2.2.6 Inspección del brazo superior del DressPack
2.2.6 Inspección del brazo superior del DressPack
Generalidades
Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables
y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada,
con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
Este procedimiento describe cómo inspeccionar la instalación del brazo superior
del DressPack para estos fines.
Generalidades del procedimiento
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Cables y mangueras
En el procedimiento siguiente se detallan las distintas inspecciones que se
requieren, pero no necesariamente en ningún orden determinado mientras no se
especifique.
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Acción
Inspeccione todas las fijaciones, abrazade-
ras y demás elementos utilizados para suje-
tar o encaminar la manguera de protección.
Inspeccione el paquete de cables de proce-
so.
Asegúrese de que todos los cables y man-
gueras estén bien fijados y conectados.
Acción
No doble ningún cable o manguera en
exceso.
Asegúrese de que no quede retorcido
ningún cable o manguera.
Asegúrese de que los cables estén suje-
tos con bridas de forma que no se pro-
duzca ningún movimiento en los conec-
tores.
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de la estructura del
robot de forma que puedan dar lugar a
desgastes.
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de los equipos cir-
cundantes de forma que pueda dar lugar
a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que nin-
guna parte del paquete de cables se
mueva con un patrón diferente.
© Copyright 2016-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Cables y mangueras en la pági-
na 72.
Encontrará información detallada en la
sección Sujeción y conexión en la pági-
na 73.
Nota
El radio mínimo de doblado es de aproxima-
damente 10 veces el diámetro del cable o de
la manguera.
Utilice únicamente bridas anchas o correas
de Velcro para evitar daños en los cables y
mangueras.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620LX
3HAC055327-005 Revisión: A