Conexiones Del Usuario Del Brazo Superior - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.9.3 Conexiones del usuario del brazo superior

2.9.3 Conexiones del usuario del brazo superior
Conexiones del usuario del brazo superior
La figura muestra las conexiones de usuario del brazo superior, incluida la lámpara
de señales opcional que puede montarse en la carcasa del brazo.
xx1700002242
A
B
C
D
E
Conexiones de alimentación del brazo superior
Nombre de la
señal
CPA
CPB
CPC
CPD
CPE
CPF
Continúa en la página siguiente
106
Lámpara de señales
R3.H1 +, R3.H2 -
R2.CP
R2.CS
R2.ETHERNET
Controlador de Contacto del
terminal de usuario en el bra-
usuario zo superior, R2
XP6.1 R2.CP.A
XP6.2 R2.CP.B
XP6.3 R2.CP.C
XP6.4 R2.CP.D
XP6.1 R2.CP.E
XP6.2 R2.CP.F
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contacto del usuario en la base del
robot
(el cable que conecta el robot al
controlador no se incluye en el en-
vío)
R1.CP/CS.d1
R1.CP/CS.d6
R1.CP/CS.d3
R1.CP/CS.d4
R1.CP/CS.d1
R1.CP/CS.d6
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M