9.2.5
Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_3STEP
Si hay varios errores pendientes, los valores de los códigos de error se muestran mediante
suma binaria. La indicación del código de error 0003, por ejemplo, indica que también están
pendientes los errores 0001 y 0002.
Tabla 9- 18
ErrorBit (DW#16#...)
0000
0001
0002
0004
0008
0010
0020
0040
0080
0100
0200
0400
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_3STEP
Descripción
No hay error
El parámetro "Input" se encuentra fuera de los límites de valores de
proceso:
Input > Config.InputUpperLimit o
Input < Config.InputLowerLimit
Si ActivateRecoverMode = TRUE y ErrorBehaviour = 1, el actuador se
mueve hasta el valor de salida sustitutivo. Si ActivateRecoverMode = TRUE
y ErrorBehaviour = 0, el actuador se detiene en su posición actual. Si
ActivateRecoverMode = FALSE, el actuador se detiene en su posición
actual.
PID_3STEP V1.1: Se puede mover el actuador en modo manual.
PID_3STEP V1.0: En este estado no es posible el modo manual. No se
puede volver a iniciar el actuador mientras no se elimine el error.
Valor no válido en el parámetro "Input_PER". Compruebe si hay un error
pendiente en la entrada analógica.
Si el modo automático estaba activo antes de que ocurriera el error,
ActivateRecoverMode = TRUE y el error ya no está pendiente. PID_3STEP
vuelve a modo automático.
Error durante la optimización fina: no es posible mantener la oscilación del
valor de proceso.
Error al iniciar la pre-optimización. El valor de proceso está demasiado
próximo a la consigna. Inicie la optimización fina.
La consigna no se puede cambiar durante la optimización fina.
No se puede preoptimizar en modo automático o durante la optimización
fina.
Error en la optimización fina: la consigna está demasiado próxima a los
límites de consigna.
Error durante la preoptimización. Configuración incorrecta de los límites del
valor de salida.
Compruebe si los límites del valor de salida se han configurado
correctamente y haga concordar el sentido en el que opera la regulación.
Un error durante la optimización fina ha provocado parámetros no válidos.
Valor no válido en el parámetro "Input": El formato numérico del valor no es
válido.
Si el modo automático estaba activo antes de que ocurriera el error,
ActivateRecoverMode = TRUE y el error ya no está pendiente. PID_3STEP
vuelve a modo automático.
Fallo en el cálculo del valor de salida. Compruebe los parámetros PID.
Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
379