Insertar La Instrucción Pid Y Un Objeto Tecnológico - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
El regulador PID utiliza la siguiente fórmula para calcular el valor de salida de la instrucción
PID_Compact.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
El regulador PID utiliza la siguiente fórmula para calcular el valor de salida de la instrucción
PID_3Step.
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
9.2.1 Insertar la instrucción PID y un objeto tecnológico
STEP 7 ofrece dos instrucciones de control PID:
● La instrucción PID_Compact y su objeto tecnológico ofrecen un regulador PID universal
● La instrucción PID_3Step y su objeto tecnológico ofrecen un regulador PID con ajustes
Después de crear el objeto tecnológico, es necesario configurar los parámetros
(Página 381). También deben ajustarse los parámetros de optimización ("optimización
inicial" durante el arranque u "optimización fina" manual) para poner el regulador PID en
servicio (Página 383).
364
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Valor de salida
Consigna
Ganancia proporcional
(acción P)
Tiempo de acción integral
(acción I)
Tiempo de acción derivativa
(acción D)
[
· s · (b · w - x) +
p
Valor de salida
Consigna
Ganancia proporcional
(acción P)
Tiempo de acción integral
(acción I)
Tiempo de acción derivativa
(acción D)
con optimización. El objeto tecnológico contiene todos los ajustes para el lazo de
regulación.
específicos para válvulas accionadas por motor. El objeto tecnológico contiene todos los
ajustes para el lazo de regulación. El regulador PID_3Step dispone de dos salidas
booleanas adicionales.
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
1 T · s
D
(w - x) +
T · s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
]
Valor de proceso
Operador laplaciano
Coeficiente de retardo derivativo
(acción D)
Ponderación de acción proporcional
(acción P)
Ponderación de la acción derivativa
(acción D)
]
(c · w - x)
Valor de proceso
Operador laplaciano
Coeficiente de retardo derivativo
(acción D)
Ponderación de acción proporcional
(acción P)
Ponderación de acción derivativa
(acción D)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06