Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 391

Tipo de comando
Velocity setpoint
Wait
Separator
En la siguiente figura, se utiliza "Command complete" como transición al siguiente paso.
Este tipo de transición permite que el dispositivo decelere a la velocidad de arranque/parada
y luego vuelva a acelerar al inicio del siguiente paso.
①
En la siguiente figura, se utiliza "Blending motion" como transición al siguiente paso. Este
tipo de transición permite que el dispositivo mantenga su velocidad en el inicio del siguiente
paso, por lo que la transición del dispositivo de un paso al siguiente es fluida. El uso de esta
transición puede reducir el tiempo total necesario para que un perfil se ejecute por completo.
Sin ella, este ejemplo tardaría siete segundos en ejecutarse. Con ella, el tiempo de
ejecución se reduce en un segundo, siendo el total de seis segundos.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Descripción
Mueve el eje a la velocidad dada.
Espera hasta que finaliza el período determinado. El comando "Wait" no detiene un
movimiento de desplazamiento activo.
Añade una línea de tipo "Separator" encima de la línea seleccionada. La línea separadora
permite definir más de un perfil en una misma tabla de comandos.
El eje decelera a la velocidad de arranque/parada entre pasos.
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
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