Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 438

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Tabla 9- 68 Ejemplo 2: si la tarea se cancela durante la ejecución
Abort
JogForward
①
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la tarea está activa, el parámetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
③
Mientras se ejecuta la tarea, ésta es cancelada por otra tarea Motion Control. Si se cancela la tarea, el parámetro de
salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Cuando el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" se pone de nuevo al valor FALSE, el parámetro de
salida "CommandAborted" cambia su valor a FALSE.
Nota
La cancelación de la tarea se indica en el parámetro de salida "CommandAborted" durante
un solo ciclo de ejecución, siempre que se cumplan todas las condiciones siguientes:
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (pero el
eje sigue desacelerando) y se ha iniciado una nueva tarea Motion Control.
438
Abort
JogBackward
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Controlador programable S7-1200