Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 389

Además, se configura el comportamiento de referenciación (pasiva y activa).
Utilice el panel de mando de "Puesta en servicio" para probar la funcionalidad
independientemente del programa de usuario.
El panel de control muestra el estado actual del eje. No sólo es posible habilitar y
deshabilitar el eje, sino también probar el posicionamiento del mismo (tanto en términos
absolutos como relativos) y especificar la velocidad, aceleración y deceleración. También
pueden probarse las tareas de referenciación y Jog. El panel de mando permite además
acusar errores.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Haga clic en el icono "Inicio" para poner el eje en servicio.
Configure las propiedades de las señales y los
mecanismos del accionamiento, así como la
vigilancia de posición (finales de carrera por
hardware y software).
Se configuran las animaciones del movimiento y el
comportamiento del comando de parada de
emergencia.
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
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