Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 388

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Tabla 9- 24 Herramientas de STEP 7 para el control de movimiento
Herramienta
Configuración
Puesta en servicio
Diagnóstico
ATENCIÓN
Puede que haya que adaptar los valores de los parámetros de entrada de las instrucciones
de control de movimiento a la nueva unidad del programa de usuario.
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Descripción
Configura las propiedades siguientes del objeto tecnológico "Eje":
Selección del PTO que se va a utilizar y configuración de la interfaz del accionamiento

Propiedades de los mecanismos y de la velocidad de transmisión del accionamiento (o

máquina o sistema)
Propiedades de los límites de posición, las animaciones y la referenciación

Guarde la configuración en el bloque de datos del objeto tecnológico.
Prueba la función del eje sin tener que crear un programa de usuario. Cuando se inicia la
herramienta, se muestra el panel de control. Los comandos siguientes están disponibles en el
panel de control:
Habilitación y deshabilitación del eje

Desplazamiento del eje en modo Jog

Posicionamiento del eje en términos absolutos y relativos

Referenciación del eje

Confirmación de errores

Para los comandos de desplazamiento es posible especificar la velocidad y la aceleración o
deceleración. El panel de control también muestra el estado del eje actual.
Controla el estado actual y la información de error del eje y del accionamiento.
Después de crear el objeto tecnológico para el eje,
se configura el eje definiendo los parámetros
básicos, como el PTO y la configuración de la
interfaz del accionamiento. También se configuran
las demás propiedades del eje, como los límites de
posición, las animaciones y la referenciación.
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Controlador programable S7-1200