Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 400

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Parámetro y tipo
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10.0 y deceleración = 5.0
①
Una tarea MC_Halt frena el eje hasta que éste se para por completo. El estado de "eje parado" se asigna vía
"Done_2".
②
Mientras una tarea MC_Halt esté frenando el eje, la tarea en cuestión quedará interrumpida por cualquier otra
tarea de movimiento. La interrupción se indica a través de "Abort_2".
Respuesta de corrección
La tarea MC_Halt puede ser interrumpida
por las siguientes tareas de Motion
Control.
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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Tipo de datos
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
TRUE = Alcanzada la velocidad cero
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la
tarea. La causa del error se indica en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error"
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
La tarea MC_Halt nueva interrumpe las
siguientes tareas de Motion Control
activas:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Controlador programable S7-1200