Puesta En Servicio Del Regulador Pid - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Configuración
Comportamiento
de error
Escalar
realimentación de
posición
1
"Escalar realimentación de posición" sólo es editable si se ha activado "Realimentación" en los ajustes "básicos".
1
9.2.7

Puesta en servicio del regulador PID

Utilice el editor de puesta en servicio para configurar el regulador PID de modo que
se autoajuste al arrancar y durante el funcionamiento. Para abrir el editor de puesta
en servicio, haga clic en el icono de la instrucción o del árbol del proyecto.
Tabla 9- 21 Ejemplo de pantalla de ajuste (PID_3Step)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Descripción
Define el comportamiento de la válvula cuando se detecta un error o cuando se resetea
el lazo PID. Si se elige utilizar una posición de sustitución, introduzca la "posición de
seguridad". Para una realimentación o salida analógica, seleccione un valor entre el
límite superior o inferior de la salida. Para salidas digitales, puede elegir sólo entre 0%
(off) y 100% (on).
"Límite superior de parada" y "Límite inferior de parada" definen la posición positiva

máxima (completamente abierta) y la posición negativa máxima (completamente
cerrada). El "Límite superior de parada" debe ser mayor que el "Límite inferior de
parada".
"Límite superior del valor de proceso" y "Límite inferior del valor de proceso" definen

las posiciones superior e inferior de la válvula durante el ajuste y el modo
automático.
"FeedbackPER" ("Low" y "High") define la realimentación analógica de la posición

de la válvula. "FeedbackPER High" debe ser mayor que "FeedbackPER Low".
Medición: para visualizar la consigna, el valor de

proceso (valor de entrada) y el valor de salida en una
curva de tiempo real, introduzca el tiempo de
muestreo y haga clic en el botón "Iniciar".
Modo de optimización: para optimizar el lazo PID,

seleccione "Optimización inicial" u "Optimización fina"
(manual) y haga clic en el botón "Iniciar". El regulador
PID pasa por diferentes fases para calcular la
respuesta del sistema y los tiempos de actualización.
Los parámetros de optimización adecuados se
calculan a partir de estos valores.
Una vez finalizado el proceso de optimización, los
parámetros nuevos se guardan haciendo clic en el
botón "Cargar parámetros PID" de la sección
"Parámetros PID" del editor de puesta en servicio.
Si se produce un error durante la optimización, el valor
de salida del PID pasa a 0. En este caso, el modo PID se
pone a "Inactivo". El estado indica el error.
Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
383