Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 409

Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10.0 y deceleración = 5.0
①
El eje se mueve en dirección positiva en modo paso a paso con "Jog_F". Cuando se alcanza la velocidad de
destino 50.0, esto se indica a través de "InVelo_1". El eje se frena hasta parar de nuevo tras la inicialización de
Jog_F.
②
El eje se mueve en dirección negativa en modo paso a paso con "Jog_B". Cuando se alcanza la velocidad de
destino 50.0, esto se indica a través de "InVelo_1". El eje se frena hasta parar de nuevo tras la inicialización de
Jog_B.
Respuesta de corrección
La tarea MC_MoveJog puede ser
interrumpida por las siguientes tareas de
Motion Control.
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Instrucciones tecnológicas
La tarea MC_MoveJog nueva interrumpe
las siguientes tareas de Motion Control
activas:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
9.3 Motion control
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