Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 10

Índice
8.6 Impulso...................................................................................................................................... 323
8.6.1 Instrucción CTRL_PWM............................................................................................................ 323
8.6.2 Manejo de las salidas de impulso ............................................................................................. 325
8.6.3 Configurar un canal de impulsos para PWM ............................................................................ 327
8.7 Registrar datos.......................................................................................................................... 328
8.7.1 Estructura del registro ............................................................................................................... 328
8.7.2 Instrucciones de programa que controlan registros.................................................................. 330
8.7.2.1 DataLogCreate.......................................................................................................................... 330
8.7.2.2 DataLogOpen............................................................................................................................ 333
8.7.2.3 DataLogClose ........................................................................................................................... 335
8.7.2.4 DataLogWrite ............................................................................................................................ 336
8.7.2.5 DataLogNewFile........................................................................................................................ 337
8.7.3 Trabajar con registros de datos ................................................................................................ 339
8.7.4 Límites del tamaño de los archivos de registro......................................................................... 341
8.7.5 Programa de ejemplo de registros de datos ............................................................................. 344
8.8 Control de bloques de datos ..................................................................................................... 348
8.8.1 READ_DBL, WRIT_DBL (Leer de o escribir en un bloque de datos de la memoria de
carga ) ....................................................................................................................................... 348
8.9 Códigos de error comunes para las instrucciones "Avanzadas" .............................................. 351
9 Instrucciones tecnológicas..................................................................................................................... 353
9.1 Contador rápido ........................................................................................................................ 353
9.1.1 Funcionamiento del contador rápido......................................................................................... 355
9.1.2 Configuración del HSC.............................................................................................................. 361
9.2 Control PID................................................................................................................................ 362
9.2.1 Insertar la instrucción PID y un objeto tecnológico................................................................... 364
9.2.2 Instrucción PID_Compact.......................................................................................................... 367
9.2.3 Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_Compact........................................................... 372
9.2.4 Instrucción PID_3STEP............................................................................................................. 373
9.2.5 Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_3STEP.............................................................. 379
9.2.6 Configurar el regulador PID ...................................................................................................... 381
9.2.7 Puesta en servicio del regulador PID........................................................................................ 383
9.3 Motion control............................................................................................................................ 384
9.3.1 Configurar el eje........................................................................................................................ 387
9.3.2 Configurar TO_CommandTable_PTO....................................................................................... 390
9.3.3 Instrucciones de Motion Control ............................................................................................... 393
9.3.3.1 Instrucción MC_Power .............................................................................................................. 393
9.3.3.2 Instrucción MC_Reset ............................................................................................................... 396
9.3.3.3 Instrucción MC_Home............................................................................................................... 397
9.3.3.4 Instrucción MC_Halt .................................................................................................................. 399
9.3.3.5 Instrucción MC_MoveAbsolute ................................................................................................. 401
9.3.3.6 Instrucción MC_MoveRelative................................................................................................... 403
9.3.3.7 Instrucción MC_MoveVelocity ................................................................................................... 405
9.3.3.8 Instrucción MC_MoveJog.......................................................................................................... 407
9.3.3.9 Instrucción MC_CommandTable............................................................................................... 410
9.3.3.10 MC_ChangeDynamic ................................................................................................................ 412
9.3.4 Operación de Motion Control para S7-1200 ............................................................................. 414
9.3.4.1 Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento ........................................................ 414
9.3.4.2 Finales de carrera por hardware y software para Motion Control............................................. 416
9.3.4.3 Referenciación .......................................................................................................................... 419
10
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06