Interfaz Del Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Tabla 9- 48
PTO 0
PTO 1
PTO 2
PTO 3
1
2
3

Interfaz del accionamiento

Para el control de movimiento es posible configurar opcionalmente una interfaz del
accionamiento para "Accionamiento habilitado" y "Accionamiento listo". Cuando se utiliza la
interfaz del accionamiento, la salida digital para habilitar el accionamiento y la entrada digital
para "accionamiento listo" pueden seleccionarse libremente.
Nota
El firmware tomará el control mediante las salidas correspondientes de impulso y sentido si
se ha seleccionado la PTO (Pulse Train Output) y se ha asignado a un eje.
En el momento de hacerse cargo de la función de control, la conexión entre la memoria
imagen de proceso y la salida de periferia también se desconectará. Mientras que el usuario
tiene la posibilidad de escribir en la memoria imagen de proceso de las salidas de impulsos
y sentido por medio del programa de usuario o la tabla de observación, ésta no se transfiere
nunca a la salida de periferia. Por consiguiente, tampoco es posible vigilar la salida de
periferia por medio del programa de usuario o la tabla de observación. La información leída
simplemente refleja el valor de la memoria imagen de proceso y no concuerda con el estado
actual de la salida de periferia en ningún sentido.
En todas las demás salidas de la CPU que no son utilizadas permanentemente por el
firmware de la CPU, el estado de la salida de periferia puede controlarse o vigilarse
mediante la memoria imagen de proceso, como siempre.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Asignaciones de direcciones de las salidas de impulso y sentido
Utilización de salidas para el control de movimiento
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
La CPU 1211C no tiene las salidas Q0.4, Q0.5, Q0.6 ni Q0.7. Por lo tanto, esas salidas no pueden
usarse en la CPU 1211C.
La CPU 1212C no tiene las salidas Q0.6 ni Q0.7. Por lo tanto, esas salidas no pueden usarse en
la CPU 1212C.
Esta tabla es válida para las funciones de PTO de la CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C y
CPU 1215C.
Impulso
Q0.0
Q4.0
Q0.2
Q4.2
Q0.4
1
Q4.0
Q0.6
2
Q4.2
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Sentido
Q0.1
Q4.1
Q0.3
Q4.3
Q0.5
1
Q4.1
Q0.7
2
Q4.3
415