Vigilar La Instrucción Mc_Movejog - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.6.3 Vigilar la instrucción MC_MoveJog
Las tareas de la instrucción Motion Control "MC_MoveJog" implementan una operación Jog.
● Las tareas Motion Control "MC_MoveJog" no tienen un final definido. El objetivo de la
● La petición está completa cuando el parámetro de entrada "JogForward" o
● Los parámetros de salida "Busy", "CommandAborted" y "Error" indican que la tarea
El comportamiento del bit de estado se muestra más abajo en algunas situaciones de
ejemplo.
● El primer ejemplo muestra el comportamiento del eje si se ha alcanzado y se mantiene la
● El segundo ejemplo muestra el comportamiento del eje si la tarea se cancela. Si la tarea
● El tercer ejemplo muestra el comportamiento del eje cuando se produce un error. Si se
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tarea se cumple cuando se alcanza la velocidad parametrizada por primera vez y el eje
se desplaza a una velocidad constante. Cuando se ha alcanzado la velocidad
parametrizada, se indica con el valor TRUE en el parámetro de salida "InVelocity".
"JogBackward" se han puesto al valor FALSE y el eje se ha parado.
todavía se está procesando, se ha cancelado o hay un error pendiente, respectivamente.
– Durante el procesamiento de la tarea Motion Control, el parámetro de salida "Busy"
indica el valor TRUE. Si la tarea se ha completado, cancelado o detenido a causa de
un error, el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE.
– El parámetro de salida "InVelocity" indica el estado TRUE mientras el eje se mueve a
la velocidad parametrizada. Los parámetros de salida "CommandAborted" y "Error"
indican el estado durante un ciclo como mínimo. Los avisos de estado están
enclavados mientras el parámetro de entada "JogForward" o "JogBackward" está
puesto a TRUE.
velocidad parametrizada. Si la tarea Motion Control se ha ejecutado en el momento en
que se alcanza la velocidad parametrizada, se indica con el valor TRUE en el parámetro
de salida "InVelocity".
Motion Control se cancela durante la ejecución, se indica con el valor TRUE en el
parámetro de salida "CommandAborted". El comportamiento es independiente de si se
ha alcanzado la velocidad parametrizada o no.
produce un error durante la ejecución de la tarea Motion Control, se indica con el valor
TRUE en el parámetro de salida "Error". El comportamiento es independiente de si se ha
alcanzado la velocidad parametrizada o no.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06