Limitación De Tirones - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.4.4 Limitación de tirones
La limitación de tirones permite reducir los esfuerzos de los aparatos durante la rampa de
aceleración y deceleración. El valor de aceleración y deceleración no cambia
repentinamente cuando el limitador de etapa está activo; se adapta en una fase de
transición. La figura inferior muestra las curvas de velocidad y aceleración sin y con
limitación de tirones.
Tabla 9- 53 Limitación de tirones
Desplazamiento sin limitador de etapa
La limitación de etapa consigue un perfil de velocidad "suavizado" del movimiento del eje.
De este modo se garantiza el arranque y frenado suaves de una cinta transportadora, por
ejemplo.
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Desplazamiento con limitador de etapa
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Controlador programable S7-1200