Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 392

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
①
El funcionamiento de CommandTable se controla mediante una instrucción
MC_CommandTable, como se muestra a continuación:
392
El eje sigue moviéndose y acelera o decelera a la velocidad del siguiente paso, ahorrando tiempo
y desgaste mecánico.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06