Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 8

Índice
7.2 Temporizadores ........................................................................................................................ 187
7.3 Contadores................................................................................................................................ 196
7.4 Comparación............................................................................................................................. 202
7.4.1 Comparación............................................................................................................................. 202
7.4.2 Instrucciones "Valor dentro del rango" y "Valor fuera del rango" ............................................. 203
7.4.3 Instrucciones "Comprobar validez" y "Comprobar invalidez" ................................................... 204
7.5 Funciones matemáticas ............................................................................................................ 205
7.5.1 Instrucción Calcular................................................................................................................... 205
7.5.2 Instrucciones "Sumar", "Restar", "Multiplicar" y "Dividir" .......................................................... 206
7.5.3 Instrucción Modulo .................................................................................................................... 207
7.5.4 Instrucción de negación ............................................................................................................ 208
7.5.5 Instrucciones "Incrementar" y "Decrementar"........................................................................... 209
7.5.6 Instrucción "Calcular valor absoluto" ........................................................................................ 209
7.5.7 Instrucciones de mínimo y máximo........................................................................................... 210
7.5.8 Instrucción Limit ........................................................................................................................ 211
7.5.9 Instrucciones matemáticas en coma flotante............................................................................ 212
7.6 Desplazamiento ........................................................................................................................ 214
7.6.1 Instrucciones "Copiar valor" y "Copiar área"............................................................................. 214
7.6.2 Instrucciones FieldRead y FieldWrite ....................................................................................... 216
7.6.3 Instrucciones de relleno ............................................................................................................ 218
7.6.4 Instrucción "Cambiar disposición"............................................................................................. 220
7.7 Convertir.................................................................................................................................... 221
7.7.1 Instrucción CONV ..................................................................................................................... 221
7.7.2 Instrucciones de conversión de SCL ........................................................................................ 222
7.7.3 Instrucciones "Redondear número" y "Truncar a entero doble" ............................................... 225
7.7.4 Instrucciones "Crear el siguiente número entero superior a partir del número en coma
flotante" y "Crear el siguiente número entero inferior a partir del número en coma
flotante" ..................................................................................................................................... 226
7.7.5 Instrucciones "Escalar" y "Normalizar"...................................................................................... 227
7.8 Control del programa ................................................................................................................ 230
7.8.1 Vista general de las instrucciones de control del programa de SCL ........................................ 230
7.8.2 Instrucción IF-THEN.................................................................................................................. 231
7.8.3 Instrucción CASE ...................................................................................................................... 232
7.8.4 Instrucción FOR ........................................................................................................................ 233
7.8.5 Instrucción WHILE-DO.............................................................................................................. 234
7.8.6 Instrucción REPEAT-UNTIL...................................................................................................... 235
7.8.7 Instrucción CONTINUE ............................................................................................................. 236
7.8.8 Instrucción EXIT........................................................................................................................ 236
7.8.9 Instrucción GOTO ..................................................................................................................... 237
7.8.10 Instrucción RETURN................................................................................................................. 238
7.8.11 Instrucciones de salto y etiquetas............................................................................................. 238
7.8.12 Instrucción JMP_LIST ............................................................................................................... 239
7.8.13 Instrucción SWITCH.................................................................................................................. 240
7.8.14 Instrucción de control de ejecución "Retroceder" ..................................................................... 242
7.8.15 Instrucción "Reiniciar tiempo de vigilancia del ciclo" ................................................................ 243
7.8.16 Instrucción "Parar ciclo del PLC" .............................................................................................. 244
7.8.17 Instrucciones GET_ERROR...................................................................................................... 244
7.9 Operaciones lógicas con palabras............................................................................................ 248
7.9.1 Instrucciones Y, O y O-exclusiva .............................................................................................. 248
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06